1.一種介入式手術(shù)機(jī)器人的控制指令響應(yīng)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)狀態(tài)包括系統(tǒng)空閑、系統(tǒng)床旁操作、系統(tǒng)遙操作、系統(tǒng)調(diào)試和系統(tǒng)故障中的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作部件為所述介入式手術(shù)機(jī)器人的操作部件，所述介入式手術(shù)機(jī)器人的操作部件包括控制臺(tái)、手術(shù)臺(tái)車、機(jī)械臂、床旁操作部件和/或調(diào)試設(shè)備，所述操作部件的操作機(jī)構(gòu)的操作權(quán)限通過(guò)如下方式確定：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述操作權(quán)限對(duì)所述控制指令進(jìn)行響應(yīng)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述操作機(jī)構(gòu)的操作權(quán)限，包括：
6.一種介入式手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括控制臺(tái)、手術(shù)臺(tái)車、機(jī)械臂、手術(shù)執(zhí)行部件和處理器，所述控制臺(tái)和所述手術(shù)臺(tái)車之間、所述手術(shù)臺(tái)車和所述機(jī)械臂之間、所述機(jī)械臂和所述執(zhí)行部件之間分別通信連接，所述處理器用于：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介入式手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂包括固定結(jié)構(gòu)和活動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂通過(guò)所述固定結(jié)構(gòu)固定在手術(shù)床上，所述機(jī)械臂上設(shè)置有至少一個(gè)機(jī)械臂操作機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂操作機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)的鎖定狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介入式手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述手術(shù)臺(tái)車上設(shè)置有至少一個(gè)臺(tái)車操作機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)車操作機(jī)構(gòu)用于控制所述手術(shù)臺(tái)車的移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介入式手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂上設(shè)置有至少一個(gè)床旁操作機(jī)構(gòu)，所述床旁操作機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述機(jī)械臂和/或所述手術(shù)執(zhí)行部件的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介入式手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述控制臺(tái)上設(shè)置有顯示組件和控制臺(tái)操作機(jī)構(gòu)，所述顯示組件用于展示手術(shù)畫面，所述控制臺(tái)操作機(jī)構(gòu)用于控制所述手術(shù)執(zhí)行部件執(zhí)行手術(shù)操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介入式手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述介入式手術(shù)機(jī)器人還包括調(diào)試設(shè)備，所述調(diào)試設(shè)備上設(shè)置有至少一個(gè)調(diào)試操作機(jī)構(gòu)，所述調(diào)試操作機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述介入式手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的介入式手術(shù)機(jī)器人的控制指令響應(yīng)方法。