本發(fā)明涉及物流管理，具體為一種智慧物流管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物流的快速發(fā)展，冷鏈物流的出現(xiàn)保障了運輸貨物的質(zhì)量和安全，冷鏈物流包含了冷凍加工、冷藏儲藏、冷鏈運輸?shù)榷鄠€方面，利用冷藏車、冷柜等多種設(shè)備對運輸貨物進行冷藏運輸，其運輸成本普遍較高。

2、目前，冷鏈物流的管理方法主要針對整個物流過程進行管理，針對各個細化環(huán)節(jié)出現(xiàn)的突發(fā)情況僅僅是根據(jù)緊急預(yù)案進行處理，例如在運輸過程中冷藏車制冷設(shè)備出現(xiàn)故障，導(dǎo)致冷藏車無法繼續(xù)制冷，現(xiàn)有技術(shù)往往基于最快的運輸路徑前往最近的中轉(zhuǎn)站進行冷藏車的更換，然而，由于冷藏車的溫度變化會造成冷凍貨物出現(xiàn)輕微化凍，例如冷凍貨物表面的冰層會隨時間的推移緩慢融化，導(dǎo)致保溫箱中的冷凍貨物之間出現(xiàn)空隙，容易因顛簸導(dǎo)致冷凍貨物相互擠壓碰撞，導(dǎo)致貨物的易損性發(fā)生變化，現(xiàn)有技術(shù)無法根據(jù)貨物實時易損性準確規(guī)劃運輸路徑，可能會導(dǎo)致貨物損失增加，導(dǎo)致運輸成本增加，而且，現(xiàn)有技術(shù)僅僅考慮最快的運輸路徑，往往忽略了實際道路情況對運輸時間的影響，導(dǎo)致按照既定的運輸路徑可能會導(dǎo)致運輸時間過長導(dǎo)致貨物全部損壞，現(xiàn)有技術(shù)無法綜合考慮損失和運輸時間準確對運輸路徑進行實時調(diào)整，導(dǎo)致路徑規(guī)劃靈活性較差，因此，設(shè)計降低成本和提高準確性的一種智慧物流管理方法及系統(tǒng)是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智慧物流管理方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智慧物流管理方法，包括：

3、收集環(huán)境數(shù)據(jù)和冷藏車內(nèi)的溫度，分析環(huán)境數(shù)據(jù)對冷藏車內(nèi)溫度變化的影響，進一步分析冷藏車內(nèi)溫度變化對貨物形態(tài)的影響獲得貨物的易損程度評級；

4、分析冷藏車和中轉(zhuǎn)站之間的路徑特征，基于所述路徑特征分析所述運輸路徑的預(yù)測運輸時間，基于設(shè)定的時間閾值對運輸路徑進行篩選，分析運輸路徑的顛簸特征和貨物易損程度對運輸路徑評分的影響獲得運輸路徑綜合評分，根據(jù)所述綜合評分選取目標運輸路徑；

5、實時分析冷藏車在目標運輸路徑中的行駛時間，基于所述行駛時間與預(yù)測時間進行校對，分析運輸路徑的顛簸程度和貨物易損程度對成本損失的影響獲得損失成本，根據(jù)所述損失成本對運輸路徑進行調(diào)整。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述收集環(huán)境數(shù)據(jù)和冷藏車內(nèi)的溫度，分析環(huán)境數(shù)據(jù)對冷藏車內(nèi)溫度變化的影響，進一步分析冷藏車內(nèi)溫度變化對貨物形態(tài)的影響獲得貨物的易損程度評級，包括以下步驟：

7、基于環(huán)境溫度對冷藏車的影響獲得冷藏車的保溫性能，識別貨物外部冰層的融化情況，根據(jù)所述保溫性能和所述冰層的融化情況來評估貨物的易損程度。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述于環(huán)境溫度對冷藏車的影響獲得冷藏車的保溫性能，識別貨物外部冰層的融化情況，根據(jù)所述保溫性能和所述冰層的融化情況來評估貨物的易損程度，包括以下步驟：

9、示例性的，獲取冷藏車空箱狀態(tài)下溫度變化及對應(yīng)的環(huán)境溫度，構(gòu)建在所述環(huán)境溫度下所述溫度變化圖，根據(jù)不同環(huán)境溫度調(diào)取數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)溫度變化圖，將所述溫度變化圖進行重疊對比，識別相同時間戳下所述溫度變化圖之間的溫度差值，識別所述差值特征，根據(jù)所述差值特征給出環(huán)境溫度對冷藏車溫度變化的影響系數(shù)ε，獲取貨物狀態(tài)隨溫度變化特征，分析不同溫度下的貨物狀態(tài)，根據(jù)所述貨物狀態(tài)調(diào)取數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的溫度對；

10、獲取保溫箱的濕度，當(dāng)所述保溫箱的濕度大于設(shè)定閾值時，則獲取所述保溫箱內(nèi)的視覺圖像，識別所述視覺圖像中的貨物邊緣節(jié)點，將所述貨物邊緣節(jié)點兩兩進行連接，構(gòu)建節(jié)點連線，識別所述節(jié)點連線的長度l1，對比數(shù)據(jù)庫中設(shè)定的長度l2，若所述l1-l2大于設(shè)定閾值，則說明貨物表面冰層未融化，調(diào)取數(shù)據(jù)庫中的設(shè)定的對貨物易損評分的影響系數(shù)θ1，反之則說明貨物表面冰層發(fā)生融化，調(diào)取數(shù)據(jù)庫中的設(shè)定的對貨物易損評分的影響系數(shù)θ2，根據(jù)所述保溫箱的濕度調(diào)取數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的影響系數(shù)θ2的權(quán)重η；

11、獲取貨物的基礎(chǔ)易損評分p0，通過公式計算貨物的實際易損評分p1＝(ε+η×θj)p0，其中，j＝1,2，根據(jù)所述實際易損評分檢索數(shù)據(jù)庫進行匹配獲得易損程度等級。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述分析冷藏車和中轉(zhuǎn)站之間的路徑特征，基于所述路徑特征分析所述運輸路徑的預(yù)測運輸時間，基于設(shè)定的時間閾值對運輸路徑進行篩選，分析運輸路徑的顛簸特征和貨物易損程度對運輸路徑評分的影響獲得運輸路徑綜合評分，根據(jù)所述綜合評分選取目標運輸路徑，包括以下步驟：

13、分析所述路徑特征對冷藏車平均行駛速度的影響獲得冷藏車的理論平均行駛速度，根據(jù)所述理論平均行駛速度計算所述運輸路徑的預(yù)測運輸時間，根據(jù)所述影響對運輸路徑進行篩選得到備選運輸路徑表基于運輸路徑進行篩選得到備選運輸路徑表；

14、獲取所述備選運輸路徑的三維數(shù)據(jù)，構(gòu)建運輸路徑模型，識別所述運輸路徑模型特征，分析所述特征對冷藏車行駛穩(wěn)定性的影響獲得所述運輸路徑的顛簸程度，根據(jù)所述顛簸程度和所述易損程度來評估運輸路徑綜合評分，選取評分最高的作為目標運輸路徑。

15、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述分析所述路徑特征對冷藏車平均行駛速度的影響獲得冷藏車的理論平均行駛速度，根據(jù)所述理論平均行駛速度計算所述運輸路徑的預(yù)測運輸時間，根據(jù)所述影響對運輸路徑進行篩選得到備選運輸路徑表基于運輸路徑進行篩選得到備選運輸路徑表，包括以下步驟：

16、獲取冷藏車位置和中轉(zhuǎn)站位置，識別所述冷藏車位置與所述中轉(zhuǎn)站位置之間的運輸路徑，識別所述運輸路徑的拐點數(shù)，根據(jù)所述拐點數(shù)檢索數(shù)據(jù)庫，調(diào)取數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的對預(yù)測運輸時間的影響系數(shù)α；

17、識別組成所述運輸路徑的各個路段的長度l'，根據(jù)所述長度l'調(diào)取數(shù)據(jù)庫中設(shè)定的對冷藏車在所述路段平均行駛速度的影響系數(shù)β；

18、通過公式計算所述路段的預(yù)測運輸時間其中，v'表示冷藏車設(shè)定的平均行駛速度，進一步計算所述運輸路徑的預(yù)測運輸時間其中，i＝1,2,3...n，獲取設(shè)定的運輸時間閾值t0，若t0>t1，則將所述運輸路徑標記為備選路徑，并構(gòu)建備選路徑集合，反之則將所述運輸路徑進行刪除。

19、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述獲取所述備選運輸路徑的三維數(shù)據(jù)，構(gòu)建運輸路徑模型，識別所述運輸路徑模型特征，分析所述特征對冷藏車行駛穩(wěn)定性的影響獲得所述運輸路徑的顛簸程度，根據(jù)所述顛簸程度和所述易損程度來評估運輸路徑綜合評分，選取評分最高的作為目標運輸路徑，包括以下步驟：

20、識別所述三維數(shù)據(jù)，根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)構(gòu)建運輸路徑模型，獲取冷藏車的歷史行駛記錄，識別歷史行駛記錄中的冷藏車行駛速度v1和壓力數(shù)據(jù)，識別所述壓力數(shù)據(jù)對應(yīng)的時間戳，計算相鄰時間戳之間的壓力數(shù)據(jù)差值k，若所述差值k大于第一閾值，則將所述時間戳標記為第一時間戳，若所述差值k小于第一閾值且大于第二閾值，則將所述時間戳標記為第二時間戳，反之則將所述時間戳標記為第三時間戳，根據(jù)所述第一、第二和第三時間戳調(diào)取冷藏車位置，根據(jù)所述冷藏車位置在所述運輸路徑模型中標記為第一、第二和第三顛簸路段，根據(jù)所述顛簸路段的標記分別調(diào)取對應(yīng)的對冷藏車行駛穩(wěn)定行評分的影響系數(shù)φ1、φ2、φ3；

21、識別相鄰顛簸路段中時間戳之間的差值，當(dāng)所述差值小于最小閾值時，識別所述相鄰顛簸路段中的標記，若所述標記為第一顛簸路段和第三顛簸路段或第二顛簸路段和第三顛簸路段時，則說明第三顛簸路段為緩沖導(dǎo)致的壓力變化，將所述第三顛簸路段進行刪除，反之則保留所述相鄰顛簸路段的標記，當(dāng)所述差值大于最小閾值時，則保留所述相鄰顛簸路段的標記；

22、識別備選運輸路徑中第一、第二和第三顛簸路段的數(shù)量，根據(jù)所述數(shù)量分別調(diào)取數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的影響系數(shù)φ1、φ2、φ3的影響權(quán)重μ1、μ2、μ3；

23、通過公式計算冷藏車在所述備選運輸路徑中行駛的穩(wěn)定性評分f1＝μk×φk×f0，其中，k＝1,2,3，f0表示冷藏車的基礎(chǔ)穩(wěn)定性評分，根據(jù)設(shè)定的評級條件對所述穩(wěn)定性評分匹配對應(yīng)的等級獲得所述備選運輸路徑的顛簸程度等級；

24、獲取所述備選運輸路徑的測運輸時間t1，根據(jù)所述測運輸時間t1檢索數(shù)據(jù)庫，調(diào)取數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的運輸路徑優(yōu)先評分q0，通過公式計算所述備選運輸路徑的綜合評分q1＝(γ×ω+λ)×q0，其中，ω標識所述易損程度等級對所述綜合評分的影響系數(shù)，γ標識基于所述備選運輸路徑的顛簸程度評級對所述易損程度等級影響系數(shù)ω的修正系數(shù)，λ表示所述顛簸程度等級對所述綜合評分的影響系數(shù)，將所述備選運輸路徑根據(jù)所述綜合評分進行降序排序，選取第一順位的備選運輸路徑作為目標運輸路徑，并依據(jù)所述目標運輸路徑進行導(dǎo)航。

25、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述實時分析冷藏車在目標運輸路徑中的行駛時間，基于所述行駛時間與預(yù)測時間進行校對，分析運輸路徑的顛簸程度和貨物易損程度對成本損失的影響獲得損失成本，根據(jù)所述損失成本對運輸路徑進行調(diào)整，包括以下步驟：

26、獲取冷藏車通過當(dāng)前路段的時間t”，對比所述路段的預(yù)測運輸時間t'，當(dāng)t”>t'時，若t”-t'>t0-t1，則計算超時時間t2＝t”-t'-(t0-t1)，根據(jù)所述超時時間調(diào)取數(shù)據(jù)庫中設(shè)定的對溫度的影響系數(shù)ε的影響權(quán)重κ，通過公式計算第二易損評分p2＝(κ×ε+η×θj)p0，根據(jù)所述第二易損評分p2檢索數(shù)據(jù)庫進行匹配獲得第二易損程度等級，根據(jù)上述方法利用所述第二易損程度等級和所述顛簸程度等級對所述備選運輸路徑集合中的運輸路徑綜合評分進行重新計算，并將計算結(jié)果進行降序排序，選取第一順位的運輸路徑作為切換運輸路徑，并依據(jù)所述切換運輸路徑進行導(dǎo)航。

27、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述一種智慧物流管理系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊和易損性分析模塊；

28、所述數(shù)據(jù)采集模塊用于建立物流數(shù)據(jù)庫，采集傳感器數(shù)據(jù)，并將傳感器數(shù)據(jù)錄入物流數(shù)據(jù)庫，將路況綜合信息錄入物流數(shù)據(jù)庫，將貨物綜合信息錄入物流數(shù)據(jù)庫，其中，傳感器數(shù)據(jù)可以包括溫度數(shù)據(jù)、震動數(shù)據(jù)等，路況綜合信息可以包括路徑三維數(shù)據(jù)、歷史路徑數(shù)據(jù)等，貨物綜合信息可以包括各個溫度下貨物狀態(tài)隨時間變化特征、貨物運輸損失率等；

29、所述易損性分析模塊用于收集環(huán)境數(shù)據(jù)和冷藏車內(nèi)的溫度，分析環(huán)境數(shù)據(jù)對冷藏車內(nèi)溫度變化的影響，進一步分析冷藏車內(nèi)溫度變化對貨物形態(tài)的影響獲得貨物的易損程度評級。

30、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述系統(tǒng)還包括路徑規(guī)劃模塊；

31、所述路徑規(guī)劃模塊用于分析冷藏車和中轉(zhuǎn)站之間的路徑特征，基于所述路徑特征分析所述運輸路徑的預(yù)測運輸時間，基于設(shè)定的時間閾值對運輸路徑進行篩選，分析運輸路徑的顛簸特征和貨物易損程度對運輸路徑評分的影響獲得運輸路徑綜合評分，根據(jù)所述綜合評分選取目標運輸路徑。

32、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述系統(tǒng)還包括路徑優(yōu)化模塊；

33、所述路徑優(yōu)化模塊用于實時分析冷藏車在目標運輸路徑中的行駛時間，基于所述行駛時間與預(yù)測時間進行校對，分析運輸路徑的顛簸程度和貨物易損程度對成本損失的影響獲得損失成本，根據(jù)所述損失成本對運輸路徑進行調(diào)整。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：本發(fā)明，通過分析運輸路徑中各個路段的特征，確定所述特征對冷藏車平均行駛速度的影響，進而確定冷藏車在各個路段上的理論平均行駛速度，進而能夠準確預(yù)測運輸路徑所需的運輸時間，判斷所述運輸時間是否滿足判斷條件，得到備選運輸路徑，減少后續(xù)需要進行評估的運輸路徑數(shù)量，進而減少數(shù)據(jù)處理量，提高系統(tǒng)的處理速度，減少時間的浪費提高效率，通過分析冷藏車在行駛過程中壓力傳感器的數(shù)值變化，能夠確定冷藏車是否行駛在顛簸路段，進一步判斷顛簸路段是否為在經(jīng)過較大顛簸后的緩沖，能夠準確判斷顛簸路段的位置，避免系統(tǒng)出現(xiàn)誤判，導(dǎo)致路徑選擇不準確，極大地提高了系統(tǒng)的準確性，并且通過分析路徑中的顛簸程度和貨物的易損程度，能夠是的選擇的運輸路徑對運輸貨物的損害達到最小，進而降低在運輸過程中貨物的損失，大大降低運輸成本，通過對運輸時間的校對，進一步在運輸過程中對運輸路徑進行切換，進而保障貨物的損失降低到最小，使得運輸損失降低，大大降低了運輸成本。