本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種樣本分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在樣本分析儀對(duì)樣本測(cè)試分析過(guò)程中，需要從試劑容器100中吸取處理試劑并注入至待測(cè)樣本，處理試劑對(duì)樣本進(jìn)行處理以便于測(cè)試分析。

2、在完成試劑容器100的開(kāi)蓋和試劑吸取之后，樣本分析儀基于其閉蓋結(jié)構(gòu)閉合試劑容器100的瓶蓋，瓶蓋通過(guò)鉸鏈連接于試劑容器100的瓶體。目前采用的閉蓋方案是，閉蓋結(jié)構(gòu)的按壓部作用于試劑容器100的瓶蓋，向瓶蓋施加壓力以使瓶蓋閉合。

3、然而，該方式下閉蓋結(jié)構(gòu)的按壓部需要在瓶蓋閉合的全程始終作用于瓶蓋上，作用行程對(duì)應(yīng)瓶蓋閉蓋的角度，作用行程和時(shí)間較長(zhǎng)，關(guān)閉瓶蓋的效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的至少一個(gè)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種樣本分析系統(tǒng)，提高閉蓋效率。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種樣本分析系統(tǒng)，包括，

3、試劑供應(yīng)組件，用于將試劑容器調(diào)度至吸液位和閉蓋位；

4、設(shè)置在吸液位的吸液組件，所述吸液組件用于在所述試劑供應(yīng)組件將所述目標(biāo)試劑容器調(diào)度至所述吸液位時(shí)，吸取所述試劑容器中的試劑；

5、設(shè)置在所述閉蓋位的閉蓋組件，所述閉蓋組件包括平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和閉蓋結(jié)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述閉蓋結(jié)構(gòu)水平朝向所述容器蓋的背部移動(dòng)；

6、控制器，用于控制所述試劑供應(yīng)組件將目標(biāo)試劑容器調(diào)度至所述閉蓋位，以及控制所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述閉蓋結(jié)構(gòu)第一預(yù)設(shè)方向水平移動(dòng)第一設(shè)定距離；其中，所述閉蓋結(jié)構(gòu)在平移過(guò)程中，能夠作用于所述目標(biāo)試劑容器處于開(kāi)蓋狀態(tài)的容器蓋的背部，以使所述容器蓋在水平推力的作用下旋轉(zhuǎn)為閉蓋狀態(tài)。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述容器蓋的鉸接位設(shè)置有凸起部；

8、所述試劑供應(yīng)組件還用于將試劑容器調(diào)度至開(kāi)蓋位；

9、所述樣本分析系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述開(kāi)蓋位的開(kāi)蓋組件，所述開(kāi)蓋組件包括豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)豎向朝向所述凸起部移動(dòng)；

10、所述控制器還用于控制所述試劑供應(yīng)組件將目標(biāo)試劑容器調(diào)度至所述開(kāi)蓋位，以及控制所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)沿第二預(yù)設(shè)方向向下移動(dòng)第二設(shè)定距離；其中，所述開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)在下移過(guò)程中，能夠作用于所述目標(biāo)試劑容器處于閉蓋狀態(tài)的容器蓋的凸起部，以使所述容器蓋在向下推力的作用下旋轉(zhuǎn)為開(kāi)蓋狀態(tài)。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述試劑供應(yīng)組件包括試劑盤(pán)，所述試劑盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)用于承載試劑容器的置放位，所述試劑盤(pán)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述目標(biāo)試劑容器依次調(diào)度至所述開(kāi)蓋位、所述吸液位和所述閉蓋位。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述試劑供應(yīng)組件包括試劑倉(cāng)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述試劑倉(cāng)設(shè)置有多個(gè)用于承載試劑容器的置放位，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于從所述試劑倉(cāng)抓取所述目標(biāo)試劑容器至所述開(kāi)蓋位、所述吸液位和所述閉蓋位。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述開(kāi)蓋位、所述吸液位和所述閉蓋位為不同的位置，或所述開(kāi)蓋位、所述吸液位和所述閉蓋位為同一位置；或所述開(kāi)蓋位、所述吸液位為相同位置且所述閉蓋位為不同位置；或所述吸液位和所述閉蓋位為相同位置且所述開(kāi)蓋位為不同位置。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，若所述開(kāi)蓋位、所述吸液位和所述閉蓋位為同一位置，所述樣本分析系統(tǒng)還包括具有開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)以及閉蓋結(jié)構(gòu)的作用件，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)作用件水平朝向所述容器蓋的容器蓋移動(dòng)，以使所述作用件的閉蓋結(jié)構(gòu)作用于所述容器蓋的蓋體部120的背部；且所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述作用件豎向朝向所述容器蓋的凸起部移動(dòng)，以使所述作用件的開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)作用于所述容器蓋的凸起部。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述容器蓋鉸接于所述試劑容器，以能夠旋轉(zhuǎn)打開(kāi)或關(guān)閉所述試劑容器的瓶口；

16、所述目標(biāo)試劑容器的瓶口部與所述容器蓋通過(guò)一彈性復(fù)位件相連接，所述彈性復(fù)位件被配置為，當(dāng)所述目標(biāo)試劑容器處于開(kāi)蓋狀態(tài)時(shí)，所述彈性復(fù)位件至少部分位于所述容器蓋與所述目標(biāo)試劑容器的鉸接點(diǎn)背離瓶口的背側(cè)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)所述目標(biāo)試劑容器處于閉蓋狀態(tài)時(shí)，所述彈性復(fù)位件至少部分位于所述容器蓋的鉸接點(diǎn)朝向瓶口的正側(cè)區(qū)域內(nèi)。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述彈性復(fù)位件為可彈性伸縮的復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件的一端與所述容器蓋相連接以確定第一連接點(diǎn)，另一端與所述目標(biāo)試劑容器的瓶口部相連接以確定第二連接點(diǎn)；

18、當(dāng)所述第一連接點(diǎn)與所述鉸接點(diǎn)的第一連線(xiàn)，與所述鉸接點(diǎn)與所述瓶口部所在平面的中心點(diǎn)之間的第二連線(xiàn)的夾角，大于臨界狀態(tài)下所述第一連線(xiàn)與所述第二連線(xiàn)的夾角時(shí)，所述彈性復(fù)位件用于輔助拉動(dòng)所述容器蓋打開(kāi)；

19、其中，所述臨界狀態(tài)為所述第一連接點(diǎn)、所述鉸接點(diǎn)以及所述第二連接點(diǎn)處于同一直線(xiàn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)；

20、當(dāng)所述第一連線(xiàn)與所述第二連線(xiàn)的夾角小于所述臨界狀態(tài)下所述第一連線(xiàn)與所述第二連線(xiàn)的夾角時(shí)，所述彈性復(fù)位件用于輔助拉動(dòng)所述容器蓋閉合。

21、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述彈性復(fù)位件的厚度設(shè)置為預(yù)設(shè)厚度，和/或，所述彈性復(fù)位件的寬度設(shè)置為預(yù)設(shè)寬度，以使所述彈性復(fù)位件的收縮轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)設(shè)的收縮轉(zhuǎn)矩。

22、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)所述閉蓋結(jié)構(gòu)直線(xiàn)朝向容器蓋的背部運(yùn)動(dòng)；

23、或，所述目標(biāo)試劑樣本分析系統(tǒng)還包括傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述閉蓋結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部以及所述閉蓋結(jié)構(gòu)相連接，用于將所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力切換為對(duì)所述閉蓋結(jié)構(gòu)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)力，以使所述閉蓋結(jié)構(gòu)在所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的作用下直線(xiàn)朝向容器蓋的背部運(yùn)動(dòng)。

24、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述控制器還用于，控制所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)所述閉蓋結(jié)構(gòu)水平移動(dòng)，以使所述閉蓋結(jié)構(gòu)在所述預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)功率的驅(qū)動(dòng)下達(dá)到水平移動(dòng)的預(yù)設(shè)移動(dòng)速度。

25、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，當(dāng)所述目標(biāo)試劑容器處于閉蓋狀態(tài)時(shí)，所述容器蓋與所述目標(biāo)試劑容器的瓶口所在的平面具有夾角，所述夾角的范圍為0～8°。

26、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種樣本分析系統(tǒng)，包括，

27、試劑供應(yīng)組件，用于將試劑容器調(diào)度至吸樣位和閉蓋位；

28、試劑吸取組件，設(shè)置在所述吸樣位，用于吸取調(diào)度至所述吸樣位的試劑容器中的試劑；

29、閉蓋組件，固定設(shè)置在所述吸樣位和所述閉蓋位之間；

30、控制器，用于控制所述試劑供應(yīng)組件將目標(biāo)試劑容器調(diào)度至所述吸樣位，并控制所述試劑吸取組件吸取處于所述吸樣位的所述目標(biāo)試劑容器中的試劑；

31、所述控制器，還用于控制所述試劑供應(yīng)組件將所述目標(biāo)試劑容器從所述吸樣位調(diào)度至所述閉蓋位，在所述目標(biāo)試劑容器調(diào)度至所述閉蓋位的過(guò)程中，處于開(kāi)蓋狀態(tài)的所述目標(biāo)試劑容器的容器蓋的背部朝向所述閉蓋組件水平移動(dòng)，以使所述閉蓋組件對(duì)所述目標(biāo)試劑容器的容器蓋的背部產(chǎn)生水平推力，且所述容器蓋在所述水平推力的作用下旋轉(zhuǎn)閉蓋。

32、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述容器蓋的尾部還設(shè)置有凸起部；

33、所述試劑供應(yīng)組件還用于將試劑容器調(diào)度至開(kāi)蓋位；

34、所述樣本分析系統(tǒng)還包括開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在所述開(kāi)蓋位；

35、所述控制器還用于，控制所述試劑供應(yīng)組件將所述目標(biāo)試劑容器調(diào)度至所述開(kāi)蓋位，在所述目標(biāo)試劑容器調(diào)度至所述開(kāi)蓋位的過(guò)程中，處于閉蓋狀態(tài)的所述容器蓋的凸起部的背部朝向所述開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)垂直移動(dòng)，在所述垂直移動(dòng)的過(guò)程中，所述開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)抵接所述容器蓋后繼續(xù)向下按壓所述容器蓋，以使所述容器蓋在垂直壓力的作用下旋轉(zhuǎn)開(kāi)蓋。

36、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述試劑供應(yīng)組件為試劑盤(pán)，所述試劑盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)用于承載試劑容器的置放位，所述試劑盤(pán)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述目標(biāo)試劑容器依次調(diào)度至所述開(kāi)蓋位、所述吸液位和所述閉蓋位。

37、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述試劑供應(yīng)組件包括試劑倉(cāng)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述試劑倉(cāng)上設(shè)置有多個(gè)用于承載試劑容器的置放位，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于抓取所述目標(biāo)試劑容器至所述開(kāi)蓋位、所述吸液位和所述閉蓋位。

38、從以上技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：控制器控制試劑供應(yīng)組件將目標(biāo)試劑容器搬運(yùn)至吸液位，容器蓋為打開(kāi)狀態(tài)，吸液組件的吸頭伸入目標(biāo)試劑容器中，吸取目標(biāo)試劑容器中的試劑。在吸液組件完成取樣后，控制器控制試劑供應(yīng)組件將目標(biāo)試劑容器調(diào)度至閉蓋位，閉蓋結(jié)構(gòu)剛好朝向容器蓋的背部設(shè)置。同時(shí)，在目標(biāo)試劑容器調(diào)度至閉蓋位時(shí)，控制器還控制平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閉蓋結(jié)構(gòu)水平朝向容器蓋的背部方向水平移動(dòng)第一設(shè)定距離。閉蓋結(jié)構(gòu)在水平移動(dòng)過(guò)程中，閉蓋結(jié)構(gòu)作用于容器蓋的背部，并推動(dòng)容器蓋向內(nèi)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。容器蓋在旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后，容器蓋在重力或其他作用力下，容器蓋快速旋轉(zhuǎn)為閉蓋狀態(tài)。當(dāng)然，吸液位和閉蓋位可以是同一位置，試劑供應(yīng)組件將目標(biāo)試劑容器搬運(yùn)至吸液位時(shí)，同時(shí)也搬運(yùn)至閉蓋位。