本發(fā)明涉及鋰電池加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種鋰電池加工用夾持裝置。
背景技術(shù):
1、鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正負極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池,在鋰電池的加工生產(chǎn)過程中需要對電池進行點焊操作,點焊是一種常見的鋰電池焊接方法,通過在焊接點施加高電流、短時間的電弧,使得焊條和電池片迅速熔化并連接在一起,進行點焊時通常需要借助夾持裝置將鋰電池固定。但是在現(xiàn)有技術(shù)中,夾持裝置的活動齒通常為同時動作或單獨動作,兩者之間的工作模式不便于調(diào)整,無法適用不同尺寸和形狀的鋁電池。因此,如何開發(fā)一種鋰電池加工用夾持裝置成為本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種鋰電池加工用夾持裝置,解決現(xiàn)有技術(shù)中夾持裝置的活動齒通常為同時動作或單獨動作,兩者之間的工作模式不便于調(diào)整,無法適用不同尺寸和形狀的鋁電池的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、本發(fā)明一種鋰電池加工用夾持裝置,包括夾持器殼體、第一筒體和第二筒體,所述第一筒體和第二筒體設(shè)置在所述夾持器殼體底部的夾持器底板上,所述夾持器殼體內(nèi)設(shè)置有與所述第一筒體和第二筒體配合的第一插板和第二插板;所述第一筒體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第一插板配合的數(shù)個活動齒,所述第二筒體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第二插板配合的數(shù)個活動齒;所述活動齒的后端面上設(shè)置有固定塊,所述固定塊上開設(shè)有與連接桿配合的通孔。
4、進一步的,通過連接桿能夠固定特定數(shù)量的活動齒,實現(xiàn)特定數(shù)量的活動齒聯(lián)動。
5、進一步的,所述活動齒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第一插板或第二插板配合的驅(qū)動斜坡;所述活動齒的外側(cè)設(shè)置有與所述鋰電池配合的緩沖墊。
6、進一步的,所述活動齒的前端面上設(shè)置有第一板件,所述第一板件上設(shè)置復位拉簧,所述活動齒的后端面上設(shè)置有第二板件,所述第二板件上固定設(shè)置有所述固定塊;所述活動齒上設(shè)置有與所述第一筒體和第二筒體配合的限位塊。
7、進一步的,所述夾持器殼體內(nèi)部設(shè)置有第一驅(qū)動器,所述第一驅(qū)動器包括橫梁,第一插板和第二插板,所述第一插板和第二插板設(shè)置在所述橫梁的下端面上,所述第一插板和第二插板的底端設(shè)置有與所述活動齒配合的斜面。
8、進一步的,所述夾持器殼體內(nèi)設(shè)置有與所述橫梁配合的滑軌,所述橫梁上開設(shè)有與所述滑軌配合的滑槽;所述橫梁的頂端設(shè)置有第一連接器。
9、進一步的,所述第二插板可左右滑動的設(shè)置在所述橫梁的下端。
10、進一步的,所述第二筒體的頂端設(shè)置有滑座,所述第二筒體通過滑座可左右移動的設(shè)置在所述夾持器殼體的夾持器底板內(nèi),所述夾持器底板內(nèi)設(shè)置有與所述滑座配合的復位彈性件。
11、進一步的,所述第二筒體遠離第一筒體的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動導向件,所述夾持器殼體內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動器,所述第二驅(qū)動器包括第二連接器和第三插板,所述第三插板的下端與所述驅(qū)動導向件配合,所述第三插板的上端設(shè)置有所述第二連接器。
12、進一步的,所述夾持器殼體的頂端設(shè)置有第二連接盤,機械臂本體的底端設(shè)置有第一連接盤,所述第一連接盤和第二連接盤之間通過連接螺栓可拆卸的連接;所述機械臂本體內(nèi)設(shè)置有與第一連接器配合的第一伸縮桿,所述機械臂本體內(nèi)設(shè)置有與第二連接器配合的第二伸縮桿。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益技術(shù)效果:
14、本發(fā)明鋰電池加工用夾持裝置的活動齒上設(shè)置有能夠通過連接桿連接的固定塊,通過選擇不同長度的連接桿能夠?qū)崿F(xiàn)不同數(shù)量的活動齒聯(lián)動,從而適用不同的工況;本發(fā)明鋰電池加工用夾持裝置的第二筒體能夠左右移動,從而調(diào)節(jié)第一筒體和第二筒體之間的距離,便于適用不同尺寸規(guī)則的鋰電池夾裝,有利于提高響應速度;本發(fā)明鋰電池加工用夾持裝置的夾持器殼體內(nèi)不含有動力元件,通過與機械臂上的伸縮桿配合實現(xiàn)傳動,故障率低,檢修便捷??偟膩碚f,本發(fā)明鋰電池加工用夾持裝置,結(jié)構(gòu)簡單,功能實用,設(shè)計巧妙,有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中夾持裝置的活動齒通常為同時動作或單獨動作,兩者之間的工作模式不便于調(diào)整,無法適用不同尺寸和形狀的鋁電池的問題。
1.一種鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:包括夾持器殼體(2)、第一筒體(5)和第二筒體(6),所述第一筒體(5)和第二筒體(6)設(shè)置在所述夾持器殼體(2)底部的夾持器底板(203)上,所述夾持器殼體(2)內(nèi)設(shè)置有與所述第一筒體(5)和第二筒體(6)配合的第一插板(304)和第二插板(305);所述第一筒體(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第一插板(304)配合的數(shù)個活動齒(7),所述第二筒體(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第二插板(305)配合的數(shù)個活動齒(7);所述活動齒(7)的后端面上設(shè)置有固定塊(707),所述固定塊(707)上開設(shè)有與連接桿(708)配合的通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:通過連接桿(708)能夠固定特定數(shù)量的活動齒(7),實現(xiàn)特定數(shù)量的活動齒(7)聯(lián)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:所述活動齒(7)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述第一插板(304)或第二插板(305)配合的驅(qū)動斜坡(702);所述活動齒(7)的外側(cè)設(shè)置有與所述鋰電池配合的緩沖墊(701)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:所述活動齒(7)的前端面上設(shè)置有第一板件(704),所述第一板件(704)上設(shè)置復位拉簧(705),所述活動齒(7)的后端面上設(shè)置有第二板件(706),所述第二板件(706)上固定設(shè)置有所述固定塊(707);所述活動齒(7)上設(shè)置有與所述第一筒體(5)和第二筒體(6)配合的限位塊(703)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:所述夾持器殼體(2)內(nèi)部設(shè)置有第一驅(qū)動器(3),所述第一驅(qū)動器(3)包括橫梁(302),第一插板(304)和第二插板(305),所述第一插板(304)和第二插板(305)設(shè)置在所述橫梁(302)的下端面上,所述第一插板(304)和第二插板(305)的底端設(shè)置有與所述活動齒(7)配合的斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:所述夾持器殼體(2)內(nèi)設(shè)置有與所述橫梁(302)配合的滑軌(301),所述橫梁(302)上開設(shè)有與所述滑軌(301)配合的滑槽;所述橫梁(302)的頂端設(shè)置有第一連接器(303)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:所述第二插板(305)可左右滑動的設(shè)置在所述橫梁(302)的下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:所述第二筒體(6)的頂端設(shè)置有滑座(601),所述第二筒體(6)通過滑座(601)可左右移動的設(shè)置在所述夾持器殼體(2)的夾持器底板(203)內(nèi),所述夾持器底板(203)內(nèi)設(shè)置有與所述滑座(601)配合的復位彈性件(602)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:所述第二筒體(6)遠離第一筒體(5)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動導向件(603),所述夾持器殼體(2)內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動器(4),所述第二驅(qū)動器(4)包括第二連接器(401)和第三插板(402),所述第三插板(402)的下端與所述驅(qū)動導向件(603)配合,所述第三插板(402)的上端設(shè)置有所述第二連接器(401)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池加工用夾持裝置,其特征在于:所述夾持器殼體(2)的頂端設(shè)置有第二連接盤(201),機械臂本體(1)的底端設(shè)置有第一連接盤(101),所述第一連接盤(101)和第二連接盤(201)之間通過連接螺栓(202)可拆卸的連接;所述機械臂本體(1)內(nèi)設(shè)置有與第一連接器(303)配合的第一伸縮桿(102),所述機械臂本體(1)內(nèi)設(shè)置有與第二連接器(401)配合的第二伸縮桿(103)。