本技術(shù)涉及物料運(yùn)輸，具體涉及一種沖壓料片對(duì)中裝置。
背景技術(shù)：
1、金屬板材是用金屬澆注，冷卻后壓制而成的平板狀板材，金屬板材被沖壓制成不同外形的工件使用。沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。
2、目前的多工位沖壓線采用送料設(shè)備和沖壓機(jī)配合使用，對(duì)于金屬料片，通常將料片放置在輸送帶上運(yùn)輸至沖壓機(jī)處完成對(duì)于料片的沖壓，由于料片在輸送帶上的角度與位置通常不會(huì)統(tǒng)一，為便于后續(xù)夾鉗能夠精確抓取料片，多工位沖壓線料片對(duì)中裝置的功能是將上料皮帶機(jī)上的料片進(jìn)行對(duì)中，便于三坐標(biāo)夾鉗能夠精確抓取料片，進(jìn)而確保料片精確地傳送至第一序模具內(nèi)。
3、將x軸方向設(shè)為料片在輸送帶上的物流方向，現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)整料片y軸方向上位置的對(duì)中裝置通常設(shè)置有z方向與y方向上兩個(gè)獨(dú)立控制的自由度，設(shè)置有z方向與y方向上兩個(gè)獨(dú)立控制自由度的對(duì)中裝置，在對(duì)中過(guò)程中為確保對(duì)中質(zhì)量，通常會(huì)在z軸、y軸方向上依次完成動(dòng)作，完成動(dòng)作后再由y軸、z軸依次復(fù)位，對(duì)中裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，降低了料片在y軸方向上的對(duì)中速率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供了一種沖壓線用沖壓料片對(duì)中裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：
3、一種沖壓料片對(duì)中裝置，包括固定設(shè)置的底座，底座上設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有鉸接軸，鉸接軸上鉸接有對(duì)中件，對(duì)中件上端為用于與料片抵接的對(duì)中端，對(duì)中件的下端設(shè)置有第一鉸接孔與第二鉸接孔，第一鉸接孔與鉸接軸鉸接，對(duì)中裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的一端鉸接設(shè)置在安裝架上，升降機(jī)構(gòu)的另一端與第二鉸接孔鉸接，升降端能夠在鉸接軸的一側(cè)升降。通過(guò)設(shè)置的對(duì)中件以及升降機(jī)構(gòu)，在需要進(jìn)行料片抵接對(duì)中時(shí)，升降機(jī)構(gòu)升起，從而使得對(duì)中件以鉸接軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)中件上端在y軸方向上及z軸方向上移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速地料片進(jìn)行抵接對(duì)中，提高了料片在y軸方向上的對(duì)中速率。
4、優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)包括有下端鉸接在安裝架上的氣缸，氣缸上端連接有耳座，耳座通過(guò)第一銷軸與第二鉸接孔鉸接。通過(guò)設(shè)置的氣缸，可快速地完成升降機(jī)構(gòu)的上升與下降動(dòng)作，即能夠快速地實(shí)現(xiàn)料片的對(duì)中動(dòng)作，進(jìn)一步提高了料片在y軸方向上的對(duì)中速率。
5、優(yōu)選的，氣缸固定端固定設(shè)置有彎板，彎板兩端通過(guò)第二銷軸固定在安裝架上，安裝架外側(cè)端面上設(shè)置有與第二銷軸配合的第一耐磨板。通過(guò)設(shè)置的彎板及第一耐磨板，使得升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中，氣缸會(huì)隨動(dòng)作進(jìn)行擺動(dòng)，此時(shí)設(shè)置的第一耐磨板能夠延長(zhǎng)升降機(jī)構(gòu)與安裝架之間的磨損時(shí)間，提高了設(shè)備的使用壽命。
6、優(yōu)選的，安裝架可滑動(dòng)的設(shè)置于底座上，底座上設(shè)置有導(dǎo)軌，安裝架上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)一端能夠夾緊導(dǎo)軌。通過(guò)設(shè)置的導(dǎo)軌及鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠在對(duì)于不同尺寸料片的對(duì)中過(guò)程中，通過(guò)釋放夾緊機(jī)構(gòu)，隨后適當(dāng)調(diào)節(jié)安裝架的位置以適應(yīng)新尺寸料片的對(duì)中動(dòng)作。
7、優(yōu)選的，鎖緊機(jī)構(gòu)包括與安裝架固接的夾板，夾板一側(cè)固設(shè)有第一鎖緊塊，夾板另一側(cè)還設(shè)置有第二鎖緊塊，鎖緊機(jī)構(gòu)還包括鎖緊手柄和螺桿，螺桿一端穿過(guò)第一鎖緊塊與鎖緊手柄連接，另一端與第二鎖緊塊螺紋連接。通過(guò)設(shè)置的螺桿及第二鎖緊塊，在需要釋放或鎖緊夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手柄，鎖緊手柄帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿使得第二鎖緊塊遠(yuǎn)離或靠近第一鎖緊塊以完成釋放或鎖緊夾緊機(jī)構(gòu)。
8、優(yōu)選的，底座上還設(shè)置有標(biāo)尺，鎖緊機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有指針。通過(guò)設(shè)置的標(biāo)尺和指針，在對(duì)于不同尺寸料片進(jìn)行對(duì)中過(guò)程中能夠根據(jù)料片在y軸方向上的長(zhǎng)度差值計(jì)算出安裝座調(diào)節(jié)的尺寸，此時(shí)設(shè)置的標(biāo)尺及指針使得工作人員僅需調(diào)節(jié)一次即可準(zhǔn)確的完成安裝架的位置更換。
9、優(yōu)選的，支架上還設(shè)置有直角架，直角架上安裝有能夠與安裝架抵接的限位塊。通過(guò)設(shè)置的限位塊能夠使得安裝架在調(diào)節(jié)過(guò)程中不會(huì)脫離滑軌。
10、優(yōu)選的，限位塊由聚氨酯制成。通過(guò)將限位塊由聚氨酯制成，能夠在安裝架與限位塊撞擊時(shí)起到緩沖作用，避免了沖擊力過(guò)大導(dǎo)致的對(duì)中裝置精度降低。
11、優(yōu)選的，對(duì)中端包括有支板和對(duì)中塊，對(duì)中塊可拆卸的設(shè)置在支板上，對(duì)中塊用于與料片抵接。通過(guò)設(shè)置的可拆卸的對(duì)中塊，能夠在對(duì)中裝置長(zhǎng)時(shí)間使用磨損后進(jìn)行對(duì)中塊的單獨(dú)更換，無(wú)需拆卸更換對(duì)中件，降低設(shè)備耗材成本的同時(shí)減小的維護(hù)時(shí)間。
12、優(yōu)選的，對(duì)中塊用于與料片抵接的一側(cè)端面為弧形設(shè)置。通過(guò)將對(duì)中塊與料片抵接的一端設(shè)置為弧形，能夠?qū)崿F(xiàn)異形料片的對(duì)中。
13、通過(guò)以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：通過(guò)設(shè)置的對(duì)中件以及升降機(jī)構(gòu)，在需要進(jìn)行料片抵接對(duì)中時(shí)，升降機(jī)構(gòu)升起，從而使得對(duì)中件以鉸接軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)中件上端在y軸方向上及z軸方向上移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速地料片進(jìn)行抵接對(duì)中，提高了料片在y軸方向上的對(duì)中速率。通過(guò)設(shè)置的氣缸，可快速地完成升降機(jī)構(gòu)的上升與下降動(dòng)作，即能夠快速地實(shí)現(xiàn)料片的對(duì)中動(dòng)作，進(jìn)一步提高了料片在y軸方向上的對(duì)中速率。通過(guò)設(shè)置的彎板及第一耐磨板，使得升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中，氣缸會(huì)隨動(dòng)作進(jìn)行擺動(dòng)，此時(shí)設(shè)置的第一耐磨板能夠延長(zhǎng)升降機(jī)構(gòu)與安裝架之間的磨損時(shí)間，提高了設(shè)備的使用壽命。通過(guò)設(shè)置的導(dǎo)軌及鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠在對(duì)于不同尺寸料片的對(duì)中過(guò)程中，通過(guò)釋放夾緊機(jī)構(gòu)，隨后適當(dāng)調(diào)節(jié)安裝架的位置以適應(yīng)新尺寸料片的對(duì)中動(dòng)作。通過(guò)設(shè)置的螺桿及第二鎖緊塊，在需要釋放或鎖緊夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手柄，鎖緊手柄帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿使得第二鎖緊塊遠(yuǎn)離或靠近第一鎖緊塊以完成釋放或鎖緊夾緊機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置的標(biāo)尺和指針，在對(duì)于不同尺寸料片進(jìn)行對(duì)中過(guò)程中能夠根據(jù)料片在y軸方向上的長(zhǎng)度差值計(jì)算出安裝座調(diào)節(jié)的尺寸，此時(shí)設(shè)置的標(biāo)尺及指針使得工作人員僅需調(diào)節(jié)一次即可準(zhǔn)確的完成安裝架的位置更換。通過(guò)設(shè)置的限位塊能夠使得安裝架在調(diào)節(jié)過(guò)程中不會(huì)脫離滑軌。通過(guò)將限位塊由聚氨酯制成，能夠在安裝架與限位塊撞擊時(shí)起到緩沖作用，避免了沖擊力過(guò)大導(dǎo)致的對(duì)中裝置精度降低。通過(guò)設(shè)置的可拆卸的對(duì)中塊，能夠在對(duì)中裝置長(zhǎng)時(shí)間使用磨損后進(jìn)行對(duì)中塊的單獨(dú)更換，無(wú)需拆卸更換對(duì)中件，降低設(shè)備耗材成本的同時(shí)減小的維護(hù)時(shí)間。通過(guò)將對(duì)中塊與料片抵接的一端設(shè)置為弧形，能夠?qū)崿F(xiàn)異形料片的對(duì)中。
1.一種沖壓料片對(duì)中裝置，包括固定設(shè)置的底座(5)，其特征在于，底座(5)上設(shè)置有安裝架(4)，安裝架(4)上設(shè)置有鉸接軸(22)，鉸接軸(22)上鉸接有對(duì)中件(14)，對(duì)中件上端為用于與料片(1)抵接的對(duì)中端，對(duì)中件(14)的下端設(shè)置有第一鉸接孔與第二鉸接孔，第一鉸接孔與鉸接軸(22)鉸接，對(duì)中裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的一端鉸接設(shè)置在安裝架(4)上，升降機(jī)構(gòu)的另一端與第二鉸接孔鉸接，升降端能夠在鉸接軸(22)的一側(cè)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)包括有下端鉸接在安裝架(4)上的氣缸(12)，氣缸(12)上端連接有耳座(13)，耳座(13)通過(guò)第一銷軸(26)與第二鉸接孔鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，氣缸(12)固定端固定設(shè)置有彎板(25)，彎板(25)兩端通過(guò)第二銷軸(23)固定在安裝架(4)上，安裝架(4)外側(cè)端面上設(shè)置有與第二銷軸(23)配合的第一耐磨板(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，安裝架(4)可滑動(dòng)的設(shè)置于底座(5)上，底座(5)上設(shè)置有導(dǎo)軌，安裝架(4)上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)(6)，鎖緊機(jī)構(gòu)(6)一端能夠夾緊導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，鎖緊機(jī)構(gòu)(6)包括與安裝架(4)固接的夾板(15)，夾板(15)一側(cè)固設(shè)有第一鎖緊塊(18)，夾板(15)另一側(cè)還設(shè)置有第二鎖緊塊(17)，鎖緊機(jī)構(gòu)(6)還包括鎖緊手柄(20)和螺桿(16)，螺桿(16)一端穿過(guò)第一鎖緊塊(18)與鎖緊手柄(20)連接，另一端與第二鎖緊塊(17)螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，底座(5)上還設(shè)置有標(biāo)尺(10)，鎖緊機(jī)構(gòu)(6)上還設(shè)置有指針(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，支架上還設(shè)置有直角架(8)，直角架(8)上安裝有能夠與安裝架(4)抵接的限位塊(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，限位塊(9)由聚氨酯制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，對(duì)中端包括有支板和對(duì)中塊(3)，對(duì)中塊(3)可拆卸的設(shè)置在支板上，對(duì)中塊(3)用于與料片(1)抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖壓料片對(duì)中裝置，其特征在于，對(duì)中塊(3)用于與料片(1)抵接的一側(cè)端面為弧形設(shè)置。