本發(fā)明涉及裝載機(jī)調(diào)控領(lǐng)域，具體講是一種小型裝載機(jī)的踏板調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械。它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)，而踏板是裝載機(jī)操作的重要組成部分，操作踏板并設(shè)計(jì)踏板的控制指令可提高裝載機(jī)的工作效率；

2、現(xiàn)有公開號為cn111856976b的中國專利，公開了一種電動(dòng)裝載機(jī)液壓用電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括第一位移開關(guān)、第二位移開關(guān)、第三位移開關(guān)、第四位移開關(guān)、油門踏板、車速傳感器和控制器，所述控制器的輸入端分別與所述第一位移開關(guān)、第二位移開關(guān)、第三位移開關(guān)、第四位移開關(guān)、車速傳感器和油門踏板相連，其輸出端用于與液壓用電機(jī)的控制端相連:所述控制器基于第一位移開關(guān)、第二位移開關(guān)、第三位移開關(guān)、第四位移開關(guān)、車速傳感器和油門踏板的輸出信號，計(jì)算出液壓用電機(jī)的控制信號，并輸出至液壓用電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對液壓用電機(jī)的控制。該發(fā)明能夠解決現(xiàn)有純電動(dòng)裝載機(jī)的液壓用電機(jī)不能精準(zhǔn)控制，節(jié)能及舒適性較差的問題；

3、但是該電動(dòng)裝載機(jī)液壓用電機(jī)的控制系統(tǒng)，還存在以下缺陷：

4、1、裝載機(jī)的工作是通過鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭這類散狀物料，但是土壤、砂石、石灰和煤炭這類散狀物料在鏟取時(shí)易揚(yáng)起灰塵，灰塵不僅會(huì)影響駕駛者的視線，還會(huì)影響駕駛者操作的精確性，以及增加裝載機(jī)清潔壓力；

5、2、另外裝載機(jī)在工作時(shí)無法根據(jù)實(shí)際環(huán)境情況對土壤、砂石、石灰、煤炭這類散狀物料下達(dá)不同的操作指令，實(shí)際使用中面對不同的需求需要對散裝物料下達(dá)不同的指令，當(dāng)需要清理土壤、砂石、石灰、煤炭這類散狀物料時(shí)，需要向遠(yuǎn)端推動(dòng)散狀物料，把散裝物料推到預(yù)設(shè)的坑洞中掩埋，而需要集中處理散狀物料時(shí)則需要向內(nèi)撥動(dòng)的操作指示把散狀物料聚集在一處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種小型裝載機(jī)的踏板調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種小型裝載機(jī)的踏板調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括裝載機(jī)主體和裝載機(jī)方向盤，所述裝載機(jī)主體底部的一端安裝有踏板調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，且踏板調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過踏板輔助裝載機(jī)工作，所述踏板調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括有第二雙頭電機(jī)、裝載機(jī)鏟板、第一雙頭電機(jī)和水箱轉(zhuǎn)盤；

3、其中，所述第二雙頭電機(jī)和第一雙頭電機(jī)安裝于裝載機(jī)主體內(nèi)部的底端，所述第二雙頭電機(jī)的輸出端安裝有第二傳動(dòng)滾軸，所述第二傳動(dòng)滾軸通過傳動(dòng)帶動(dòng)裝載機(jī)鏟板進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針方向的翻轉(zhuǎn)；

4、其中，所述第一雙頭電機(jī)的輸出端安裝有第一傳動(dòng)滾軸，且第一傳動(dòng)滾軸帶動(dòng)水箱轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述水箱轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)有l(wèi)型踏板，所述l型踏板通過調(diào)控控制第一傳動(dòng)滾軸和水箱轉(zhuǎn)盤的連接關(guān)系。

5、進(jìn)一步的，所述第一雙頭電機(jī)有兩組輸出端，且兩組輸出端均安裝有第一傳動(dòng)滾軸；

6、其中，所述第一傳動(dòng)滾軸遠(yuǎn)離第一雙頭電機(jī)的一側(cè)固定安裝有傳動(dòng)直齒輪；

7、其中，所述第一傳動(dòng)滾軸遠(yuǎn)離傳動(dòng)直齒輪的一側(cè)貫穿有水箱轉(zhuǎn)盤。

8、進(jìn)一步的，所述水箱轉(zhuǎn)盤靠近傳動(dòng)直齒輪一側(cè)的一端鉸接安裝有l(wèi)型鉤板，且l型鉤板的頂端安裝有第一金屬壓板；

9、其中，所述水箱轉(zhuǎn)盤一端設(shè)有的l型踏板和裝載機(jī)主體鉸接連接，所述l型踏板的一側(cè)安裝有第二金屬壓板，所述l型踏板的頂端安裝有限位板。

10、進(jìn)一步的，所述水箱轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離傳動(dòng)直齒輪的一側(cè)安裝有噴灑接頭，且噴灑接頭設(shè)有兩組并對稱分布；

11、其中，所述噴灑接頭的四周環(huán)繞處安裝有y字支撐件，且y字支撐件內(nèi)部的底端安裝有彈性元件，所述y字支撐件的頂端鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)件，且翻轉(zhuǎn)件的一側(cè)安裝有除塵噴淋器，所述除塵噴淋器的一側(cè)安裝有加壓接頭。

12、進(jìn)一步的，所述裝載機(jī)主體內(nèi)部的底端安裝有多組鋁合金框架，且鋁合金框架的頂端安裝有十字連接件，所述十字連接件的中間位置處貫穿有第二傳動(dòng)滾軸，且第二傳動(dòng)滾軸的一側(cè)安裝于第二雙頭電機(jī)的輸出端；

13、其中，所述第二傳動(dòng)滾軸遠(yuǎn)離第二雙頭電機(jī)的一端安裝有傳動(dòng)斜板，且傳動(dòng)斜板的頂端鉸接有第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的頂端鉸接有l(wèi)型傳動(dòng)板；

14、其中，所述l型傳動(dòng)板頂端的兩側(cè)鉸接有弧形傳動(dòng)爪，且弧形傳動(dòng)爪遠(yuǎn)離l型傳動(dòng)板的一端安裝有人字嚙合齒。

15、進(jìn)一步的，所述l型傳動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有人字傳動(dòng)齒輪，且人字傳動(dòng)齒輪和人字嚙合齒通過嚙齒傳動(dòng)；

16、其中，所述人字傳動(dòng)齒輪的中軸與裝載機(jī)主體鉸接連接，所述人字傳動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離l型傳動(dòng)板的一側(cè)安裝有第二傳動(dòng)齒輪，且第二傳動(dòng)齒輪的頂端安裝有遮擋側(cè)板；

17、其中，所述人字傳動(dòng)齒輪的一端設(shè)有轉(zhuǎn)向滑輪，且轉(zhuǎn)向滑輪安裝于裝載機(jī)主體頂端的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向滑輪的輸出端連接有第一傳動(dòng)齒輪，且第一傳動(dòng)齒輪的底端安裝有傳動(dòng)齒條，所述第一傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條和第二傳動(dòng)齒輪通過嚙齒傳動(dòng)。

18、進(jìn)一步的，所述l型傳動(dòng)板遠(yuǎn)離人字傳動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)有連接支撐架，且連接支撐架和裝載機(jī)主體固定連接；

19、其中，所述l型傳動(dòng)板遠(yuǎn)離人字傳動(dòng)齒輪的一側(cè)連接有裝載機(jī)鏟板，且l型傳動(dòng)板和裝載機(jī)鏟板的連接處通過連接支撐架支撐。

20、進(jìn)一步的，所述第二傳動(dòng)滾軸遠(yuǎn)離傳動(dòng)斜板的一側(cè)連接有鋁合金輪轂，且鋁合金輪轂的內(nèi)部設(shè)有減震元件，且減震元件設(shè)有四組；

21、其中，所述減震元件的頂端連接有支撐斜桿，且支撐斜桿的一側(cè)鉸接有鉸接點(diǎn)，所述支撐斜桿和鋁合金輪轂通過鉸接點(diǎn)鉸接連接；

22、其中，所述鋁合金輪轂的表面套設(shè)有前動(dòng)力輪胎，所述鋁合金輪轂遠(yuǎn)離前動(dòng)力輪胎的一側(cè)安裝有支撐側(cè)板，且鋁合金輪轂通過支撐側(cè)板和裝載機(jī)主體連接。

23、進(jìn)一步的，所述裝載機(jī)主體頂端的一端安裝有裝載機(jī)方向盤，所述裝載機(jī)主體頂端的另一端安裝有裝載機(jī)座椅，所述裝載機(jī)主體遠(yuǎn)離踏板調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端安裝有防爆輪胎，所述裝載機(jī)主體的頂端安裝有裝載機(jī)外殼，所述裝載機(jī)主體兩側(cè)的底端安裝有腳踏。

24、本發(fā)明通過改進(jìn)在此提供一種小型裝載機(jī)的踏板調(diào)節(jié)系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下改進(jìn)及優(yōu)點(diǎn)：

25、其一，通過操作踏板調(diào)節(jié)系統(tǒng)對裝載機(jī)輸出指令從而控制裝載機(jī)工作，進(jìn)一步的操作踏板使得噴灑接頭和加壓接頭在裝載機(jī)工作時(shí)輔助裝載機(jī)工作，為裝載機(jī)除塵，進(jìn)一步的減少土壤、砂石、石灰和煤炭這類散狀物料在鏟取時(shí)揚(yáng)起的灰塵，灰塵不僅會(huì)影響駕駛者的視線，還會(huì)影響駕駛者操作的精確性，以及增加裝載機(jī)清潔壓力；

26、具體是通過第一雙頭電機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)滾軸帶動(dòng)傳動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)滾軸靠近傳動(dòng)直齒輪一側(cè)貫穿的水箱轉(zhuǎn)盤，當(dāng)使用者踩下l型踏板時(shí)，限位板對l型鉤板的限制脫落，第一金屬壓板通過自身彈性把l型鉤板向傳動(dòng)直齒輪的方向推送，使得l型鉤板勾住傳動(dòng)直齒輪，當(dāng)l型鉤板和傳動(dòng)直齒輪卡住后水箱轉(zhuǎn)盤被傳動(dòng)直齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，然后l型鉤板繞一圈到達(dá)l型踏板后，若使用者松開腳踏則l型踏板被具有彈性的第二金屬壓板推動(dòng)復(fù)位，l型鉤板再次被限位板卡住，同時(shí)水箱轉(zhuǎn)盤被卡住固定，若使用者依舊踩著腳踏則限位板不會(huì)限制l型鉤板的位置，這時(shí)水箱轉(zhuǎn)盤依舊隨著傳動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)，水箱轉(zhuǎn)盤的一側(cè)安裝的噴灑接頭可以噴灑噴霧除塵，而彈性元件推動(dòng)翻轉(zhuǎn)件繞y字支撐件旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)除塵噴淋器調(diào)整角度，從而使得噴霧方向向外，這時(shí)除塵噴淋器帶動(dòng)加壓接頭噴灑水流進(jìn)一步除塵，另外除塵噴淋器設(shè)有多組繞水箱轉(zhuǎn)盤環(huán)形分布，便于多方位的噴灑除塵噴霧。

27、其二，通過手動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向滑輪可控制裝載機(jī)鏟板對土壤、砂石、石灰和煤炭這類散狀物料進(jìn)行向前端推掃和向內(nèi)撥動(dòng)的動(dòng)作，從而達(dá)到在裝載機(jī)工作時(shí)通過踏板調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)輔助裝載機(jī)工作的作用；當(dāng)需要清理土壤、砂石、石灰、煤炭這類散狀物料時(shí)，控制裝載機(jī)鏟板向遠(yuǎn)端推動(dòng)散狀物料，把散裝物料推到預(yù)設(shè)的坑洞中掩埋，而需要集中處理散狀物料時(shí)則控制裝載機(jī)鏟板反轉(zhuǎn)向內(nèi)撥動(dòng)從而把散狀物料聚集在一處；

28、具體是通過第二雙頭電機(jī)帶動(dòng)第二傳動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)，十字連接件支撐第二傳動(dòng)滾軸在鋁合金框架的頂端，第二傳動(dòng)滾軸帶動(dòng)傳動(dòng)斜板旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)斜板帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)l型傳動(dòng)板繞著第二傳動(dòng)滾軸的中線運(yùn)動(dòng)，通過多組零件傳動(dòng)使得弧形傳動(dòng)爪在運(yùn)動(dòng)時(shí)與人字傳動(dòng)齒輪接觸并帶動(dòng)人字傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到通過弧形傳動(dòng)爪和人字嚙合齒帶動(dòng)人字傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的目的；

29、另外通過操作踏板操控轉(zhuǎn)向滑輪可以進(jìn)一步調(diào)控該結(jié)構(gòu)，具體是通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向滑輪，轉(zhuǎn)向滑輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪通過嚙齒傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒條移動(dòng)，傳動(dòng)齒條帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)遮擋側(cè)板繞著第二傳動(dòng)齒輪的中線翻轉(zhuǎn)，只有一側(cè)的弧形傳動(dòng)爪能撥動(dòng)人字傳動(dòng)齒輪，遮擋側(cè)板的作用是阻止人字嚙合齒撥動(dòng)人字傳動(dòng)齒輪，且當(dāng)一側(cè)人字嚙合齒與人字傳動(dòng)齒輪接觸時(shí)，人字傳動(dòng)齒輪便會(huì)向與其接觸一側(cè)的人字嚙合齒的方向旋轉(zhuǎn)，通過該結(jié)構(gòu)可調(diào)整人字傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)一步的人字傳動(dòng)齒輪可帶動(dòng)裝載機(jī)鏟板進(jìn)行正向翻轉(zhuǎn)和反向翻轉(zhuǎn)，可控制裝載機(jī)鏟板進(jìn)行向前端推掃和向內(nèi)撥動(dòng)的動(dòng)作，從而達(dá)到在裝載機(jī)工作時(shí)通過踏板調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)輔助裝載機(jī)工作的作用，該機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單不用反轉(zhuǎn)電機(jī)，只用踏板調(diào)節(jié)遮擋蓋，便可達(dá)到下達(dá)不同操作指令的作用，因?yàn)榉崔D(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的扭力對電機(jī)損耗較大；

30、另外啟動(dòng)第二雙頭電機(jī)帶動(dòng)第二傳動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)滾軸還會(huì)帶動(dòng)兩側(cè)的鋁合金輪轂旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)裝載機(jī)主體移動(dòng)，前動(dòng)力輪胎安裝于鋁合金輪轂的內(nèi)嵌槽內(nèi)部，支撐斜桿可繞鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，并通過減震元件支撐，作用是在鋁合金輪轂旋轉(zhuǎn)時(shí)為前動(dòng)力輪胎起到減震的作用。