本技術(shù)涉及清潔，具體而言，涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，清潔機(jī)器人包括掃地機(jī)器人、擦地機(jī)(有拖地功能，沒有掃地功能的機(jī)器人)、雙轉(zhuǎn)盤掃地機(jī)、洗地機(jī)等，有的清潔機(jī)器人的底部設(shè)置有拖布，清潔機(jī)器人可在拖地模式下通過拖布與待清潔面(如地面、桌面)接觸來對待清潔面進(jìn)行濕清潔。在清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔工作以行進(jìn)的過程中和/或清潔機(jī)器人驅(qū)動拖布升降的過程中，由于待清潔面上存在障礙物，拖布與障礙物觸碰到容易導(dǎo)致拖布產(chǎn)生故障甚至停止工作，這不僅影響清潔機(jī)器人的工作效率，還降低了用戶的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種清潔設(shè)備，以解決背景技術(shù)中提到的拖布與障礙物觸碰到容易導(dǎo)致拖布產(chǎn)生故障甚至停止工作的問題。

2、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種清潔設(shè)備，包括：

3、主體；

4、清潔組件，沿第一方向，所述清潔組件設(shè)置于所述主體底部，且所述主體靠近所述清潔組件的表面與所述清潔組件之間具有第一間隙，其中，第一方向為所述主體的高度方向；

5、遮擋件，所述遮擋件設(shè)置于所述主體靠近所述清潔組件的一側(cè)，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述遮擋件位于所述清潔組件的前方，所述遮擋件用于遮擋所述第一間隙。

6、進(jìn)一步地，所述主體靠近所述清潔組件的表面包括第一區(qū)域，所述清潔組件位于所述第一區(qū)域內(nèi)，沿第一方向，所述第一區(qū)域至所述清潔組件靠近所述主體一側(cè)的距離為所述第一間隙的高度h，所述遮擋件包括：

7、凸起結(jié)構(gòu)，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述凸起結(jié)構(gòu)凸設(shè)于所述第一區(qū)域前側(cè)，沿第一方向，所述凸起結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述主體的底部至所述第一區(qū)域的最大距離大于或等于h。

8、進(jìn)一步地，沿第一方向，所述凸起結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述主體的表面凸設(shè)有隆起部，所述隆起部位于所述凸起結(jié)構(gòu)靠近所述清潔組件的一側(cè)，所述最大距離為所述隆起部遠(yuǎn)離所述主體的一端至所述第一區(qū)域的距離；

9、其中，所述凸起結(jié)構(gòu)與所述隆起部均沿第二方向延伸，且所述凸起結(jié)構(gòu)沿第二方向的相對兩端與所述隆起部之間均具有第二間距。

10、進(jìn)一步地，沿第一方向，所述隆起部的投影外輪廓為弧形條狀結(jié)構(gòu)，所述隆起部的圓心角為α，α滿足關(guān)系式：49°≤α≤79°，所述圓心角為過所述隆起部沿自身弧長方向的相對兩端的半徑構(gòu)成的角度。

11、進(jìn)一步地，所述清潔組件包括至少兩組，至少兩組所述清潔組件沿第二方向排布，所述凸起結(jié)構(gòu)包括至少兩個，至少兩個所述凸起結(jié)構(gòu)一體成型并分別與至少兩組所述清潔組件一一對應(yīng)地設(shè)置。

12、進(jìn)一步地，沿第一方向，所述清潔組件遠(yuǎn)離所述主體的一端至所述第一區(qū)域的距離大于所述凸起結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一區(qū)域的底部至所述第一區(qū)域的最大距離。

13、進(jìn)一步地，所述清潔組件包括托盤和拖布，所述托盤安裝于所述第一區(qū)域，沿第一方向，所述凸起結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述主體的一端至所述第一區(qū)域的最大距離為l1，所述托盤遠(yuǎn)離所述主體的底部至所述第一區(qū)域的距離為l2，所述l1不大于所述l2。

14、進(jìn)一步地，所述清潔組件包括至少一組第一清潔組件，所述第一清潔組件可相對所述主體在內(nèi)收位置和外擴(kuò)位置之間移動，沿第二方向，所述主體具有供所述第一清潔組件從所述內(nèi)收位置擺動至所述外擴(kuò)位置的擺動區(qū)域，沿第二方向，所述凸起結(jié)構(gòu)延伸至靠近所述主體邊緣的位置或靠近主體底部設(shè)置的行走輪邊緣的位置，所述行走輪位于主體沿第二方向的一側(cè)，并與所述擺動區(qū)域間隔設(shè)置。

15、進(jìn)一步地，還包括：

16、行走組件，所述行走組件包括至少一個行走輪，至少一個所述行走輪設(shè)置于所述主體底部，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，至少一個所述行走輪位于所述第一清潔組件前側(cè)并構(gòu)成所述凸起結(jié)構(gòu)的一部分，且至少一個所述行走輪至少部分與位于所述外擴(kuò)位置的所述第一清潔組件相對設(shè)置。

17、進(jìn)一步地，所述清潔組件包括至少一組第二清潔組件，所述第二清潔組件保持于內(nèi)收位置；

18、其中，沿第二方向，所述凸起結(jié)構(gòu)環(huán)繞所述第二清潔組件的前側(cè)延伸至靠近所述主體邊緣的位置或靠近主體底部設(shè)置的行走輪邊緣的位置，所述行走輪位于主體沿第二方向的一側(cè)；和/或，沿第二方向，所述第二清潔組件位于所述凸起結(jié)構(gòu)沿第二方向的相對兩側(cè)之間。

19、進(jìn)一步地，還包括：

20、行走組件，所述行走組件包括至少一個行走輪，至少一個所述行走輪設(shè)置于所述主體底部，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，至少一個所述行走輪位于所述第二清潔組件前側(cè)并與所述凸起結(jié)構(gòu)靠近所述第二清潔組件的邊緣具有間隙。

21、進(jìn)一步地，所述清潔設(shè)備還包括行走組件，所述行走組件包括至少兩個行走輪，至少兩個所述行走輪沿第二方向間隔設(shè)置，所述凸起結(jié)構(gòu)位于相鄰兩個所述行走輪之間的至少部分遠(yuǎn)離所述主體的底部至所述第一區(qū)域的最大距離大于或等于h；和/或，

22、沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述凸起結(jié)構(gòu)靠近所述清潔組件一側(cè)的側(cè)壁面包括直線段，所述直線段沿第二方向延伸；和/或，

23、沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述凸起結(jié)構(gòu)靠近所述清潔組件一側(cè)的側(cè)壁面包括直線段和至少兩段弧形段，至少兩段所述弧形段分別位于所述直線段的相對兩端，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述弧形段沿所述清潔組件前側(cè)的外周沿環(huán)繞設(shè)置。

24、進(jìn)一步地，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述凸起結(jié)構(gòu)靠近所述清潔組件一側(cè)的側(cè)壁面包括至少兩段相鄰設(shè)置的弧形段，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，至少兩段所述弧形段沿所述清潔組件前側(cè)的外周沿環(huán)繞設(shè)置；和/或，

25、所述清潔設(shè)備還包括行走組件，所述行走組件設(shè)置于所述主體底部并位于所述清潔組件前側(cè)，所述行走組件包括至少一個行走輪，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述凸起結(jié)構(gòu)包括靠近所述清潔組件一側(cè)的側(cè)壁面，至少一個所述行走輪靠近所述清潔組件一側(cè)的外壁面構(gòu)成所述側(cè)壁面的一部分；和/或，

26、所述清潔組件包括至少兩組時，所述側(cè)壁面位于相鄰兩組所述清潔組件之間的部位為凸弧段，所述凸弧段朝靠近所述清潔組件的方向凸起。

27、進(jìn)一步地，沿第二方向，所述側(cè)壁面位于所述行走輪相對兩側(cè)的至少一側(cè)為弧形段和直線段的一種或多種組合，且所述弧形段和所述直線段與所述行走輪之間具有間隙。

28、進(jìn)一步地，還包括：

29、中掃組件，沿第一方向，所述中掃組件安裝于所述主體底部，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述中掃組件位于所述凸起結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述清潔組件的一側(cè)；和/或，

30、所述主體包括：

31、頂殼；

32、底殼，所述底殼設(shè)置于所述頂殼底部，所述底殼靠近所述頂殼的一側(cè)設(shè)置有第一凹槽，所述第一凹槽朝遠(yuǎn)離所述頂殼的方向凹陷以在所述底殼遠(yuǎn)離所述頂殼的表面形成所述凸起結(jié)構(gòu)。

33、進(jìn)一步地，還包括：

34、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述主體內(nèi)并與所述清潔組件連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少用于驅(qū)動所述清潔組件沿第一方向移動至靠近所述主體的第一位置和遠(yuǎn)離所述主體的第二位置，所述清潔組件位于所述第二位置時所述清潔組件與所述主體之間具有所述第一間隙，所述清潔組件位于所述第一位置時，沿第一方向，所述清潔組件遠(yuǎn)離所述主體的表面至所述第一區(qū)域的距離小于所述凸起結(jié)構(gòu)至所述第一區(qū)域的最大距離；和/或，

35、所述清潔組件與所述主體可拆卸地連接；和/或，

36、沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述凸起結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述清潔組件的前側(cè)設(shè)置有過渡面，沿第一方向，所述過渡面與所述第一區(qū)域之間具有第三間距，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述第三間距朝遠(yuǎn)離所述清潔組件的方向逐漸減小。

37、在本技術(shù)中，清潔設(shè)備包括主體、清潔組件以及遮擋件，主體為清潔設(shè)備的其他零部件提供安裝空間和防護(hù)支撐功能。清潔組件安裝于主體底部，清潔組件可在清潔設(shè)備的帶動和控制下對待清潔面進(jìn)行清潔。主體靠近清潔組件的表面與清潔組件之間具有第一間隙，該第一間隙是為了確保清潔組件執(zhí)行清潔工作的過程中能夠與待清潔面貼緊而存在的。遮擋件位于清潔組件的前方并可遮擋第一間隙。由此，由于第一間隙是被遮擋件所遮擋住的，障礙物(特別是外形能夠穿設(shè)進(jìn)第一間隙的障礙物)不易進(jìn)入第一間隙剮蹭或者卡住清潔組件，避免清潔組件因障礙物的剮蹭或卡住而產(chǎn)生故障甚至脫離清潔設(shè)備。因此，本技術(shù)通過遮擋件對清潔組件和主體之間的第一間隙進(jìn)行遮擋，能夠提高清潔組件工作過程中的穩(wěn)定可靠性，進(jìn)而確保清潔機(jī)器人的工作效率，用戶使用體驗佳。