本申請(qǐng)屬于通信，具體涉及一種感知處理方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、未來(lái)移動(dòng)通信系統(tǒng)，例如超5代(beyond?5th?generation，b5g)移動(dòng)通信系統(tǒng)或第6代(generation，6g)移動(dòng)通信系統(tǒng)除了具備通信能力外，還將具備感知能力。具備感知能力的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，能夠通過(guò)無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收，來(lái)感知目標(biāo)物體的方位、距離、速度等信息，或者對(duì)目標(biāo)物體、事件或環(huán)境等進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別、成像等。未來(lái)隨著毫米波、太赫茲等具備高頻段大帶寬能力的小基站在6g網(wǎng)絡(luò)的部署，感知的分辨率相比厘米波將明顯提升，從而使得6g網(wǎng)絡(luò)能夠提供更精細(xì)的感知服務(wù)。
2、無(wú)線感知得到的一些感知結(jié)果尤其是高精度或高分辨率的感知結(jié)果具有隱私性，存在安全風(fēng)險(xiǎn)或者信息泄露風(fēng)險(xiǎn)。這類無(wú)線感知結(jié)果包括但不限于以下方面：
3、1)感知對(duì)象的位置或軌跡信息，如精確位置信息具有隱私性；
4、2)感知對(duì)象(例如人)的身體方面的特征，例如身體輪廓特征，人臉信息，心跳是否加速，呼吸是否急促等信息具有隱私性；
5、3)健康方面：例如人的血氧，血壓，睡眠質(zhì)量等信息屬于個(gè)人私密信息；
6、4)地圖構(gòu)建或3d環(huán)境重構(gòu)：部分敏感區(qū)域或者敏感建筑物的地圖信息或者環(huán)境重構(gòu)信息屬于私密信息；
7、5)雷達(dá)類：例如測(cè)距或測(cè)速測(cè)角的結(jié)果，針對(duì)某些感知對(duì)象的感知結(jié)果可能具有隱私性；
8、6)成像：例如某些感知對(duì)象的成像結(jié)果具有隱私性。
9、因此，如何保護(hù)感知結(jié)果隱私是亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種感知處理方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，解決如何保護(hù)感知結(jié)果隱私的問(wèn)題。
2、第一方面，提供一種感知處理方法，包括：
3、第一設(shè)備獲取第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)；
4、所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)，確定所述第一設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述第一感知測(cè)量量是所述第一設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)或者第二信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的；或者，確定第二設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述第一感知測(cè)量量是所述第二設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)或者第二信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的。
5、第二方面，提供一種感知處理方法，包括：
6、第二設(shè)備向第一設(shè)備發(fā)送第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)；
7、所述第二設(shè)備接收所述第一設(shè)備發(fā)送的第三信息，所述第三信息用于指示對(duì)所述第二設(shè)備對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述第三信息是所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)確定的，所述第一感知測(cè)量量是所述第二設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)或者第二信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的。
8、第三方面，提供一種感知處理裝置，包括：
9、第一收發(fā)單元，用于獲取第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)；
10、第一處理單元，用于根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)，確定所述第一設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述第一感知測(cè)量量是所述第一設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)或者第二信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的；或者，確定第二設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述第一感知測(cè)量量是所述第二設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)或者第二信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的。
11、第四方面，提供一種感知處理裝置，包括：
12、第二收發(fā)單元，用于向第一設(shè)備發(fā)送第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)；
13、所述第二收發(fā)單元，還用于接收所述第一設(shè)備發(fā)送的第三信息，所述第三信息用于指示對(duì)所述第二設(shè)備對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述第三信息是所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)確定的，所述第一感知測(cè)量量是所述第二設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)或者第二信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的。
14、第五方面，提供了一種終端，包括：處理器，存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
15、第六方面，提供了一種網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，包括：處理器，存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
16、第七方面，提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被終端的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
17、第八方面，提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述的法的步驟。
18、第九方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在非瞬態(tài)的存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述程序/程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
19、第十方面，提供一種通信系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)包括終端與網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，所述終端用于執(zhí)行如第一方面或第二方面所述的方法的步驟，或者，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備用于執(zhí)行如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
20、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，第一設(shè)備根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)，確定第一設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述第一感知測(cè)量量是所述第一設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)或者第二信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的；或者，第一設(shè)備確定第二設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述第一感知測(cè)量量是所述第二設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)或者第二信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的，在兼顧第一感知測(cè)量量的感知性能的同時(shí)，也保護(hù)了第一感知測(cè)量量的隱私。
1.一種感知處理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備獲取第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)，確定所述第一設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，若確定所述第一設(shè)備對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備對(duì)所述第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理之前，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備獲取第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)，確定所述第二設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或7或8所述的方法，其特征在于，所述感知性能指標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：第一指標(biāo)、第二指標(biāo)、第三指標(biāo)；
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，若確定所述第二設(shè)備對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理，所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信號(hào)或第二信號(hào)包括以下至少一項(xiàng)：用于感知的專用信號(hào)、探測(cè)參考信號(hào)、前導(dǎo)碼、信道狀態(tài)信息參考信號(hào)、跟蹤參考信號(hào)、同步信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、其他信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述模糊化處理包括以下至少一項(xiàng)：
14.一種感知處理方法，其特征在于，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述感知性能指標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：第一指標(biāo)、第二指標(biāo)、第三指標(biāo)；
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述模糊化處理包括以下至少一項(xiàng)：
18.一種感知處理裝置，其特征在于，包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一收發(fā)單元進(jìn)一步用于：對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，得到所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一處理單元進(jìn)一步用于：根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)和第一信息，確定所述第一設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理；
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一處理單元還用于對(duì)所述第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述第一收發(fā)單元還用于接收模糊化處理的配置信息。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一收發(fā)單元進(jìn)一步用于：從第二設(shè)備接收所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)，所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)是所述第二設(shè)備對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行測(cè)量得到的。
25.根據(jù)權(quán)利要求18或24所述的裝置，其特征在于，所述第一處理單元進(jìn)一步用于：根據(jù)所述第一信號(hào)的感知性能指標(biāo)和第二信息，確定所述第二設(shè)備是否對(duì)第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理；
26.根據(jù)權(quán)利要求18或19或20或24或25所述的裝置，其特征在于，所述感知性能指標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：第一指標(biāo)、第二指標(biāo)、第三指標(biāo)；
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一收發(fā)單元還用于向所述第二設(shè)備發(fā)送第三信息，所述第三信息用于指示對(duì)所述第一感知測(cè)量量進(jìn)行模糊化處理。
28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，
29.一種感知處理裝置，其特征在于，包括：
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，
31.一種終端，其特征在于，包括處理器，存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
32.一種網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，其特征在于，包括處理器，存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
33.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被終端的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。