本發(fā)明涉及光伏設備清洗，特別是涉及一種光伏清洗機器人。
背景技術：
1、隨著光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，光伏板的清洗維護對于保障發(fā)電效率至關重要。然而，目前的光伏清洗機器人在實際應用中仍存在一些顯著的不足：
2、電池兼容性方面：現(xiàn)有光伏清洗機器人的電池安裝適應性較差。由于不同廠家生產(chǎn)的鋰電池進電方向存在差異，而傳統(tǒng)機器人的電池盒設計單一，無法靈活適配不同進電方向的鋰電池，導致用戶在更換電池時受到極大限制，增加了使用成本和維護難度。
3、履帶可靠性方面：光伏清洗機器人在復雜的光伏板表面作業(yè)時，履帶容易因地形變化或長期使用而出現(xiàn)松動、跑偏等問題。傳統(tǒng)的履帶結構缺乏有效的調(diào)節(jié)和張緊機制，直接影響機器人的正常行駛和清洗作業(yè)效率，并降低了其整體穩(wěn)定性。
4、帶輪支撐方面：此外，光伏清洗機器人的履帶帶輪缺乏有效的支撐結構，在長時間運行或應對復雜地形時，容易發(fā)生損壞，從而縮短帶輪的使用壽命并降低工作效率。
5、保護罩固定方面：傳統(tǒng)的保護罩通常采用螺栓、卡扣或膠粘等方式固定，安裝過程繁瑣。當需要對內(nèi)部部件進行維修保養(yǎng)或更換時，必須使用專用工具耗費大量時間進行拆卸，在狹小空間內(nèi)操作還可能導致部件劃傷或零件丟失，且難以重復利用。這種固定方式在面對震動、浸液等惡劣工作環(huán)境時，還容易出現(xiàn)松動、銹蝕甚至斷裂等失效情況。
技術實現(xiàn)思路
1、為此，針對上述問題的至少其中之一，本發(fā)明提供一種光伏清洗機器人。
2、本發(fā)明采用如下方案實現(xiàn)：
3、本發(fā)明提出一種光伏清洗機器人，包括機器人本體、清掃組件以及行走組件，所述清掃組件以及所述行走組件連接于所述機器人本體，所述機器人本體內(nèi)設有電池盒，所述電池盒內(nèi)部設有第一電極觸點組和第二電極觸點組，所述第一電極觸點組包括電池正向安裝時與電池電極對接的觸點，所述第二電極觸點組包括電池反向安裝時與電池電極對接的觸點。
4、其中，在一個實施例中，所述電池盒內(nèi)設有第一綁帶和第二綁帶，用于對電池盒內(nèi)的電池進行輔助固定。
5、其中，在一個實施例中，所述行走組件包括履帶、帶輪以及輪軸，所述輪軸設于所述帶輪的中心，所述履帶套設在所述帶輪外側，所述行走組件還包括張緊機構。
6、其中，在一個實施例中，所述張緊機構包括軸座、調(diào)節(jié)螺栓以及限位塊，所述輪軸安裝在所述軸座上，所述軸座可移動式安裝于所述機器人本體，所述限位塊固定安裝在所述機器人本體上，所述限位塊中設有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓螺接于所述限位塊的螺紋孔中，且所述調(diào)節(jié)螺栓的末端抵靠于所述軸座，通過旋轉所述調(diào)節(jié)螺栓能夠推動所述軸座產(chǎn)生位移。
7、其中，在一個實施例中，所述機器人本體上設有滑槽，所述軸座安裝于所述機器人本體上的滑槽上，所述軸座能夠在所述滑槽上滑動，以實現(xiàn)所述軸座可移動式安裝于所述機器人本體。
8、其中，在一個實施例中，所述帶輪支撐桿安裝于所述輪軸的外端，且位于所述帶輪的外側；所述帶輪支撐桿上設有兩個軸孔，分別與兩個所述輪軸的外端相安裝。
9、其中，在一個實施例中，所述帶輪支撐桿的內(nèi)側開設有工藝槽，所述工藝槽為長圓形；所述帶輪支撐桿采用高強度的輕質(zhì)材料制成。
10、其中，在一個實施例中，所述清掃組件包括輥刷、動力元件、傳動機構以及保護罩；所述動力元件通過所述傳動機構傳動連接所述輥刷，以驅(qū)動所述輥刷旋轉；所述保護罩包覆所述傳動機構，所述保護罩包括底板以及罩體，所述底板與所述罩體之間磁吸連接。
11、其中，在一個實施例中，所述罩體包括罩體外殼，以及由所述罩體外殼內(nèi)部凸設的安裝柱，所述安裝柱的端部安裝有永磁體，所述底板包括磁吸件，所述磁吸件能夠與所述永磁體之間產(chǎn)生磁吸力，以實現(xiàn)所述底板與所述罩體之間磁吸連接。
12、其中，在一個實施例中，所述罩體采用具有強度和柔韌性的材料制成。
13、通過本發(fā)明提供的技術方案，具有如下技術效果：
14、1.本發(fā)明提出一種光伏清洗機器人，包括機器人本體、清掃組件以及行走組件，所述清掃組件以及所述行走組件連接于所述機器人本體，所述機器人本體內(nèi)設有電池盒，所述電池盒內(nèi)部設有第一電極觸點組和第二電極觸點組，所述第一電極觸點組包括電池正向安裝時與電池電極對接的觸點，所述第二電極觸點組包括電池反向安裝時與電池電極對接的觸點，通過巧妙的電極觸點設計，無論電池正置還是倒置，都能保證機器人電路系統(tǒng)與鋰電池之間的正確連接，實現(xiàn)穩(wěn)定供電。
15、2.光伏清洗機器人設置有履帶張緊機構，通過張緊機構能夠有效保證履帶始終處于合適的張緊狀態(tài)，避免出現(xiàn)松動、跑偏等問題，提高機器人在光伏板表面行走的穩(wěn)定性和可靠性，確保清洗作業(yè)的高效進行。
16、3.輪軸的外端安裝有帶輪支撐桿，在機器人運行過程中，當履帶遇到不平整的光伏板表面或障礙物時，帶輪支撐桿能夠起到緩沖與支撐作用，防止履帶帶輪因受力過大而損壞，同時保持輪軸處于同一中心線上。
17、4.保護罩包括底板以及罩體。底板與罩體之間磁吸連接，安裝時，只需將罩體靠近位于被保護的傳動機構一側的底板，磁吸組件會自動吸附，完成快速定位安裝。拆卸時，施加外力克服磁吸作用即可取下罩體，操作簡單方便。
1.一種光伏清洗機器人，包括機器人本體、清掃組件以及行走組件，所述清掃組件以及所述行走組件連接于所述機器人本體，其特征在于，所述機器人本體內(nèi)設有電池盒，所述電池盒內(nèi)部設有第一電極觸點組和第二電極觸點組，所述第一電極觸點組包括電池正向安裝時與電池電極對接的觸點，所述第二電極觸點組包括電池反向安裝時與電池電極對接的觸點。
2.根據(jù)權利要求1所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述電池盒內(nèi)設有第一綁帶和第二綁帶，用于對電池盒內(nèi)的電池進行輔助固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述行走組件包括履帶、帶輪以及輪軸，所述輪軸設于所述帶輪的中心，所述履帶套設在所述帶輪外側，所述行走組件還包括張緊機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述張緊機構包括軸座、調(diào)節(jié)螺栓以及限位塊，所述輪軸安裝在所述軸座上，所述軸座可移動式安裝于所述機器人本體，所述限位塊固定安裝在所述機器人本體上，所述限位塊中設有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓螺接于所述限位塊的螺紋孔中，且所述調(diào)節(jié)螺栓的末端抵靠于所述軸座，通過旋轉所述調(diào)節(jié)螺栓能夠推動所述軸座產(chǎn)生位移。
5.根據(jù)權利要求4所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述機器人本體上設有滑槽，所述軸座安裝于所述機器人本體上的滑槽上，所述軸座能夠在所述滑槽上滑動，以實現(xiàn)所述軸座可移動式安裝于所述機器人本體。
6.根據(jù)權利要求3所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述帶輪支撐桿安裝于所述輪軸的外端，且位于所述帶輪的外側；所述帶輪支撐桿上設有兩個軸孔，分別與兩個所述輪軸的外端相安裝。
7.根據(jù)權利要求6所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述帶輪支撐桿的內(nèi)側開設有工藝槽，所述工藝槽為長圓形；所述帶輪支撐桿采用高強度的輕質(zhì)材料制成。
8.根據(jù)權利要求1所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述清掃組件包括輥刷、動力元件、傳動機構以及保護罩；所述動力元件通過所述傳動機構傳動連接所述輥刷，以驅(qū)動所述輥刷旋轉；所述保護罩包覆所述傳動機構，所述保護罩包括底板以及罩體，所述底板與所述罩體之間磁吸連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述罩體包括罩體外殼，以及由所述罩體外殼內(nèi)部凸設的安裝柱，所述安裝柱的端部安裝有永磁體，所述底板包括磁吸件，所述磁吸件能夠與所述永磁體之間產(chǎn)生磁吸力，以實現(xiàn)所述底板與所述罩體之間磁吸連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的光伏清洗機器人，其特征在于：所述罩體采用具有強度和柔韌性的材料制成。