本公開屬于農(nóng)業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)已成為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、保障農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量和實現(xiàn)可持續(xù)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)受到多種因素的綜合影響，包括作物生長狀況、土壤肥力、氣象條件、病蟲害發(fā)生情況等，對這些因素進(jìn)行全面、精準(zhǔn)、實時的監(jiān)測對于優(yōu)化農(nóng)業(yè)管理決策具有關(guān)鍵意義。
2、傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法主要依賴于人工田間巡查和地面定點觀測。人工巡查雖然能夠直接觀察作物的生長狀態(tài)，但效率低下，導(dǎo)致難以覆蓋大面積的農(nóng)田，監(jiān)測結(jié)果的準(zhǔn)確性較低。
3、由此可見，需要一種準(zhǔn)確、可靠的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本公開的目的在于提供一種基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，以提升農(nóng)業(yè)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和可靠性?。
2、本公開實施例的第一方面，提供了一種基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法，包括：基于天基衛(wèi)星系統(tǒng)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，確定第一區(qū)域，第一區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域中的區(qū)域；基于空基遙感系統(tǒng)對第一區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，確定第二區(qū)域；第二區(qū)域為第一區(qū)域中的區(qū)域，第一區(qū)域為農(nóng)業(yè)區(qū)域；
3、基于航空無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)對第二區(qū)域中滿足第一條件的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，得到第一監(jiān)測數(shù)據(jù)；基于移動監(jiān)測車系統(tǒng)對第二區(qū)域中滿足第二條件的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，得到第二監(jiān)測數(shù)據(jù)；基于地面觀測系統(tǒng)對第二區(qū)域中滿足第三條件的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，得到第三監(jiān)測數(shù)據(jù)；
4、基于第一監(jiān)測數(shù)據(jù)、第二監(jiān)測數(shù)據(jù)和第三監(jiān)測數(shù)據(jù)得到農(nóng)業(yè)監(jiān)測結(jié)果。
5、本公開實施例的第二方面，提供了一種基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)，包括：區(qū)域確定模塊，用于基于天基衛(wèi)星系統(tǒng)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，確定第一區(qū)域，第一區(qū)域為目標(biāo)區(qū)域中的區(qū)域；基于空基遙感系統(tǒng)對第一區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，確定第二區(qū)域；第二區(qū)域為第一區(qū)域中的區(qū)域，第一區(qū)域為農(nóng)業(yè)區(qū)域；
6、區(qū)域監(jiān)測模塊，用于基于航空無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)對第二區(qū)域中滿足第一條件的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，得到第一監(jiān)測數(shù)據(jù)；基于移動監(jiān)測車系統(tǒng)對第二區(qū)域中滿足第二條件的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，得到第二監(jiān)測數(shù)據(jù)；基于地面觀測系統(tǒng)對第二區(qū)域中滿足第三條件的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，得到第三監(jiān)測數(shù)據(jù)；
7、結(jié)果輸出模塊，用于基于第一監(jiān)測數(shù)據(jù)、第二監(jiān)測數(shù)據(jù)和第三監(jiān)測數(shù)據(jù)得到農(nóng)業(yè)監(jiān)測結(jié)果。
8、本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法的步驟。
9、本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法的步驟。
10、本公開實施例提供的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法及系統(tǒng)的有益效果在于：
11、本公開通過天基衛(wèi)星系統(tǒng)、空基遙感系統(tǒng)、航空無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)、移動監(jiān)測車系統(tǒng)和地面觀測系統(tǒng)五個不同層次的監(jiān)測手段，實現(xiàn)了對農(nóng)業(yè)區(qū)域的全方位、多層次覆蓋，能夠更全面地獲取農(nóng)業(yè)區(qū)域的信息，提高農(nóng)業(yè)監(jiān)測的全面性和準(zhǔn)確性。本公開在初步通過天基和空基系統(tǒng)確定農(nóng)業(yè)區(qū)域后，根據(jù)不同條件選擇適合的監(jiān)測手段進(jìn)行進(jìn)一步監(jiān)測，能夠更精確地定位問題區(qū)域，提高農(nóng)業(yè)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和可靠性。
1.一種基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于航空無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)對所述第二區(qū)域中滿足第一條件的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，得到第一監(jiān)測數(shù)據(jù)，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所述第一植物特征、所述土壤特征和所述外界環(huán)境特征確定第一監(jiān)測數(shù)據(jù)，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所述第一植物特征、所述土壤特征和所述外界環(huán)境特征確定標(biāo)準(zhǔn)生長特征，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所述土壤特征和所述外界環(huán)境特征從所述多個目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)生長特征中確定標(biāo)準(zhǔn)生長特征，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：
7.如權(quán)利要求6所述的基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所述第三監(jiān)測數(shù)據(jù)和所述第四監(jiān)測數(shù)據(jù)對第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，包括：
8.一種基于五基協(xié)同一體化的農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述方法的步驟。