本技術(shù)涉及多功能貨架驅(qū)動裝置領(lǐng)域，具體是指一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
1、自動裝車設(shè)備包括可移動于貨物和車廂之間的龍門架、可升降和擺動安裝于龍門架內(nèi)側(cè)的貨架。具體貨物裝車過程為：貨架下擺帶動貨叉架下擺后，龍門架移動將貨架的貨叉架插入相應(yīng)的貨物托板上，然后貨架上擺并上升搬起貨物，隨后，龍門架將待貨物移動至車廂內(nèi)的相應(yīng)位置時，貨架下降并下擺后，龍門架移動以使貨物脫離貨叉架，從而有效進(jìn)行貨物提升和裝卸。
2、但是，現(xiàn)有的自動裝車設(shè)備的貨架的升降和擺動需要分別通過兩套驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，導(dǎo)致驅(qū)動成本增加，且貨架和貨物重量均靠擺動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的油缸伸縮桿的提拉支撐，導(dǎo)致擺動驅(qū)動結(jié)構(gòu)易損壞，維修成本高。
3、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題設(shè)計一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置是本實用新型研究的目的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置，能夠有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
2、本實用新型的技術(shù)方案是：
3、一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置，包括：
4、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
5、連接件，兩端分別轉(zhuǎn)動連接第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)分別受所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下升降運(yùn)動；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)同向運(yùn)動，以帶動所述連接件上下升降，或者，驅(qū)動所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動或其中之一運(yùn)動，以帶動所述連接件擺動至傾斜設(shè)置。
6、進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于所述連接件上方的固定架、前后分布固定于所述固定架內(nèi)的升降電缸，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括從上到下逐級滑動套接并聯(lián)動伸縮設(shè)置的若干級伸縮架，最高級的所述伸縮架與所述固定架滑動套接并分別連接對應(yīng)的所述升降電缸的伸縮桿，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)的最低級的所述伸縮架分別鉸接所述連接件的前后兩端。
7、進(jìn)一步地，所述連接件為橫向設(shè)置的框架結(jié)構(gòu)，若干級所述伸縮架從上到下依次為一級架、二級架和三級架，所述一級架、二級架、三級架的左右外側(cè)分別與所述固定架、一級架、二級架的左右內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)軌上下滑動連接，對應(yīng)的所述伸縮桿分別連接所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)的一級架中側(cè)，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)的三級架的左右下端分別鉸接所述連接件前后頂部的左右兩側(cè)形成四角連接。
8、進(jìn)一步地，所述連接件的前后頂部分別可拆卸設(shè)有加強(qiáng)板，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)的三級架的左右下端分別鉸接兩所述加強(qiáng)板的左右兩端。
9、進(jìn)一步地，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括一級聯(lián)動組件所述一級聯(lián)動組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述一級架上部的若干一級鏈輪、分別繞經(jīng)若干所述一級鏈輪后一端連接所述二級架下部的一級鏈條，若干所述一級鏈輪高于所述固定架下端且若干所述一級鏈條的另一端固接所述固定架下端。
10、進(jìn)一步地，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括二級聯(lián)動組件，所述二級聯(lián)動組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述二級架上部的若干二級鏈輪、分別繞經(jīng)若干所述二級鏈輪后一端連接所述三級架下部的二級鏈條，若干所述二級鏈輪高于所述一級架下端且若干所述二級鏈條的另一端固接所述一級架下端。
11、因此，本實用新型提供以下效果和/或優(yōu)點：
12、1、通過第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)的增設(shè)使得升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)既能驅(qū)動連接件和貨架平穩(wěn)升降，又能在貨架托舉搬運(yùn)貨物至車廂內(nèi)即將卸貨時，或者，在貨架插取貨物后，驅(qū)動連接件和貨架擺動至傾斜設(shè)置，以使貨物傾斜下滑卸料至車廂內(nèi)滿足貨物之間緊密貼合的裝車需求，或者使貨物在貨架上傾斜內(nèi)移提高貨架托舉搬運(yùn)的穩(wěn)定性，從而在未增加新的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的前提下，通過第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)的增設(shè)，實現(xiàn)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的多功能驅(qū)動以降低驅(qū)動成本，并將連接件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和貨架的重量通過第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)分散傳導(dǎo)至升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，避免升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)受力集中，提高驅(qū)動穩(wěn)定性，延長驅(qū)動機(jī)構(gòu)使用壽命。
13、2、通過將第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)設(shè)置從上到下逐級滑動套接并聯(lián)動伸縮設(shè)置的若干級伸縮架，將升降電缸上下端的連接點位從固定架和連接件之間縮短到固定架和最高級的所述伸縮架之間，從而實現(xiàn)了確保第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動連接件上下升降行程的前提下，大幅縮短了所需的升降電缸伸縮桿的長度，縮短升降電缸整體長度，進(jìn)而提高了第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)的豎向結(jié)構(gòu)緊湊性，進(jìn)一步降低了多功能貨架驅(qū)動裝置的整體高度；同時將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述連接件中部，可提高第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)之間受力的平衡性，進(jìn)一步提高連接件吊設(shè)于橫移架下方的穩(wěn)定性，以及第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動連接件升降或傾斜的穩(wěn)定性。
14、3、通過兩三級架分別鉸接連接件四角提高了二者之間的連接強(qiáng)度，進(jìn)而提高了連接件吊設(shè)于橫移架內(nèi)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步避免驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動貨架旋轉(zhuǎn)時連接件產(chǎn)生過度晃動，并通過固定架、一級架、二級架、三級架之間的導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)軌進(jìn)行多級重疊導(dǎo)向，實現(xiàn)四側(cè)豎向穩(wěn)定高精度導(dǎo)向，確保第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動連接件和貨架上下升降和擺動至傾斜設(shè)置的穩(wěn)定性，尤其是避免連接件和貨架擺動至傾斜設(shè)置時第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)的一級架、二級架、三級架之間產(chǎn)生相對歪斜而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)受損的情況出現(xiàn)，提高了多功能貨架驅(qū)動裝置的穩(wěn)定性和可靠度。
15、4、通過將一級鏈輪和二級鏈輪安裝于一級架和二級架的高位，以及鏈條和二級鏈條的一端連接于二級架和三級架的低位，從而提高二級架和三級架的聯(lián)動伸縮行程，在二級架和三級架長度相同的前提下實現(xiàn)更大范圍的升降行程。
16、應(yīng)當(dāng)明白，本實用新型的上文的概述和下面的詳細(xì)說明是示例性和解釋性的，并且意在提供對如要求保護(hù)的本實用新型的進(jìn)一步的解釋。
1.一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括架設(shè)于所述連接件(4)上方的固定架(31)、前后分布固定于所述固定架(31)內(nèi)的升降電缸(32)，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)(7)結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)包括從上到下逐級滑動套接并聯(lián)動伸縮設(shè)置的若干級伸縮架，最高級的所述伸縮架與所述固定架(31)滑動套接并分別連接對應(yīng)的所述升降電缸(32)的伸縮桿(321)，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)(7)的最低級的所述伸縮架分別鉸接所述連接件(4)的前后兩端。
3.如權(quán)利要求2所述的一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接件(4)為橫向設(shè)置的框架結(jié)構(gòu)，若干級所述伸縮架從上到下依次為一級架(61)、二級架(62)和三級架(63)，所述一級架(61)、二級架(62)、三級架(63)的左右外側(cè)分別與所述固定架(31)、一級架(61)、二級架(62)的左右內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)向滑塊(64)和導(dǎo)軌(65)上下滑動連接，對應(yīng)的所述伸縮桿(321)分別連接所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)(7)的一級架(61)中側(cè)，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)(7)的三級架(63)的左右下端分別鉸接所述連接件(4)前后頂部的左右兩側(cè)形成四角連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接件(4)的前后頂部分別可拆卸設(shè)有加強(qiáng)板(41)，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)和第二聯(lián)動機(jī)構(gòu)(7)的三級架(63)的左右下端分別鉸接兩所述加強(qiáng)板(41)的左右兩端。
5.如權(quán)利要求3所述的一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)還包括一級聯(lián)動組件(66)所述一級聯(lián)動組件(66)包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述一級架(61)上部的若干一級鏈輪(661)、分別繞經(jīng)若干所述一級鏈輪(661)后一端連接所述二級架(62)下部的一級鏈條(662)，若干所述一級鏈輪(661)高于所述固定架(31)下端且若干所述一級鏈條(662)的另一端固接所述固定架(31)下端。
6.如權(quán)利要求3所述的一種貨物裝車設(shè)備用多功能貨架驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)動機(jī)構(gòu)(6)還包括二級聯(lián)動組件(67)，所述二級聯(lián)動組件(67)包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述二級架(62)上部的若干二級鏈輪(671)、分別繞經(jīng)若干所述二級鏈輪(671)后一端連接所述三級架(63)下部的二級鏈條(672)，若干所述二級鏈輪(671)高于所述一級架(61)下端且若干所述二級鏈條(672)的另一端固接所述一級架(61)下端。