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本發(fā)明涉及一種車輛用的線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。、專利文獻(xiàn)公開有線控轉(zhuǎn)向式的車輛用操縱裝置。在該車輛用操縱裝置中，設(shè)為如下結(jié)構(gòu)：利用一對傳動線纜使方向盤和向方向盤賦予與其操縱方向相反的方向的反作用力的反作用力用的馬達(dá)相連，該一對傳動線纜向方向盤傳遞馬達(dá)所產(chǎn)生的反作用力，由此，將馬達(dá)配置在車廂外。、現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種具備自主地形測試能力的人形機(jī)器人仿生足。、隨著人形機(jī)器人在復(fù)雜地形巡檢、災(zāi)后救援、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，對其足部結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性與力覺感知能力提出了更高要求，足部作為機(jī)器人與地面接觸的關(guān)鍵部位，其結(jié)構(gòu)性能直接影響機(jī)器人整體的穩(wěn)定性、步態(tài)效率以及對環(huán)境的...

本發(fā)明展示了四足機(jī)器人，屬于四足機(jī)器人。、四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，設(shè)計靈感來自于動物的四肢運(yùn)動。它們通常由四條腿組成，通常被設(shè)計成可以在各種地形和環(huán)境中移動，包括平坦地面、不平整的地形、樓梯、狹窄的空間和危險環(huán)境。它們還可以用于探索未知地區(qū)、執(zhí)行危險任務(wù)和進(jìn)行救援工作。、為了使四足機(jī)器...

本發(fā)明涉及機(jī)械工程機(jī)器人，尤其是涉及空間鋼屋蓋機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及高空網(wǎng)格結(jié)構(gòu)噴涂、巡檢機(jī)器人作業(yè)，具體涉及一種鋼屋蓋多功能作業(yè)機(jī)器人載臺及姿態(tài)控制方法。、當(dāng)前，針對高空作業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)噴涂機(jī)器人開展相關(guān)研究及示范應(yīng)用，如現(xiàn)有技術(shù)（公告號為cn.）公開的一種空間網(wǎng)格高空作業(yè)噴涂機(jī)器人，替代人工...

本發(fā)明屬于無人駕駛礦車，具體涉及一種無駕駛室礦用自卸車、車架及載荷均布方法。、礦用自卸車是露天采礦的重要運(yùn)輸設(shè)備，傳統(tǒng)礦車由于需要駕駛員駕駛，所以礦車上安裝了駕駛室，相應(yīng)的還要在礦車的平臺上設(shè)計rops結(jié)構(gòu)（防翻滾縱梁），從而保證駕駛員的安全。隨著近年來無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，礦用自卸車智能化...

本發(fā)明涉及運(yùn)輸裝置的，尤其涉及一種基于建筑材料用運(yùn)輸裝置及方法。、建筑工程需要用到諸多的材料，其中很大一部分是易碎的材料，如各種玻璃，在搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸中尤其容易損害，尤其在運(yùn)輸至建筑工地時，多數(shù)路面還未形成平穩(wěn)的城市路面，顛簸中增加了易碎材料損壞率，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失，故要求運(yùn)輸裝置有良...

本發(fā)明涉及履帶機(jī)器人，特別是涉及一種擺轉(zhuǎn)復(fù)合機(jī)器人履帶腿。、隨著科技的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，智能機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，在反恐處突、偵察處置、火力打擊、巡檢安防、應(yīng)急救援等多個領(lǐng)域成為不可或缺的核心裝備。但是面向地形復(fù)雜、存在障礙物（如巖石、泥土、植被、陡坡等）或環(huán)境動態(tài)變化（如泥濘、雪地、沙...

本發(fā)明涉及電動助力轉(zhuǎn)向，尤其涉及一種車輛轉(zhuǎn)向助力方法、裝置、車輛及計算機(jī)存儲介質(zhì)。、隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中逐步開始應(yīng)用，可以為商用車駕駛員提供較好的駕駛手感。、但是對于商用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，商用車處于不同荷載狀態(tài)時，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要提供不同的轉(zhuǎn)向助...

本發(fā)明屬于運(yùn)輸設(shè)備，具體是一種柔性零件平板轉(zhuǎn)運(yùn)車。、柔性零件平板轉(zhuǎn)運(yùn)車是一種專門設(shè)計用于運(yùn)輸各種形狀零件的工業(yè)運(yùn)輸設(shè)備，通常具有平坦的載貨平臺，可適應(yīng)方形、圓形、不規(guī)則等多種形狀零件的放置，具備良好的穩(wěn)定性和通用性，能在工廠車間、倉庫等不同場景中靈活穿梭，實(shí)現(xiàn)多形狀零件的高效、便捷轉(zhuǎn)運(yùn)，是...

本申請涉及智能控制領(lǐng)域中的控制技術(shù)，尤其涉及信息生成、信息處理方法、裝置、設(shè)備、計算機(jī)存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著兩輪電動車越來越年輕化、高端化和智能化，對于車輛能給用戶提供的情緒價值越來越重視，游戲互動是一個非常好的方式。目前，相關(guān)技術(shù)中的可以通過轉(zhuǎn)把和儀表顯示來進(jìn)行游戲互動，或者有...

本發(fā)明涉及自行車定位支架，尤其是一種電動助力自行車定位支架及可移動停放裝置。、電助力自行車是一種融合了人力踩踏與電力輔助的交通工具，其核心在于“助力”而非“驅(qū)動”——電機(jī)僅在騎行者踩踏踏板時提供輔助動力；騎行體驗(yàn)仍以人力為主，電力旨在讓騎行更輕松高效，擴(kuò)展出行范圍并保留運(yùn)動樂趣。、現(xiàn)有共享...

本公開整體上涉及可調(diào)節(jié)方向盤，并且更具體地涉及用于可調(diào)節(jié)方向盤的絲杠致動器組件。、交通工具(諸如轎車、卡車、運(yùn)動型多用途車、跨界車、小型貨車、船舶、航空器、全地形車、房車(recreational?vehicle，游藝車)或其他合適的交通工具)包括各種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案(例如，線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向和駕...

本發(fā)明涉及料車，具體是一種具有自動上卸料功能的料車。、料車是用于固定存放物體的，大多為鋼材制品，由于其良好的穩(wěn)定性和可靠性，被廣泛地應(yīng)用在各個行業(yè)中，但料車運(yùn)輸鋼材中很不方便，需要工作人員對鋼材進(jìn)行搬運(yùn)和卸料，從而會造成工作量增大，且還很容易會對工作人員身體造成不可逆的損壞，然后料車在運(yùn)輸...

本發(fā)明涉及貨架安裝，特別是涉及一種貨架快裝系統(tǒng)及載具。、自行車、三輪車等載具的車架通常設(shè)有載物臺，載物臺設(shè)計在載具的頭部或尾部，用于儲物。為了防止物品掉落，載物臺上通常安裝車籃?，F(xiàn)有技術(shù)中，車籃安裝繁瑣，且不能適配多種尺寸的載物臺。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的是提供一種貨架快裝系統(tǒng)及載具，通...

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于自動化產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。、花盆是種花用的一種器皿，為口大底端小的倒圓臺或倒棱臺形狀，種植花卉的花盆形式多樣且大小不一，花卉生產(chǎn)者或養(yǎng)花人士可以根據(jù)花卉的特性和需要以及花盆的特點(diǎn)選用花盆，現(xiàn)有技術(shù)中，一種環(huán)?；ㄅ柙谏a(chǎn)中需要進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，將生產(chǎn)好的環(huán)保...

本公開涉及汽車，尤其涉及基于多模態(tài)傳感的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)溫度保護(hù)方法及系統(tǒng)。、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型的轉(zhuǎn)向技術(shù)，通過電子信號傳遞駕駛員轉(zhuǎn)向意圖，同時調(diào)整車輛行駛狀態(tài)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代智能駕駛汽車。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為三個部分：轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和控制單元。轉(zhuǎn)向盤模塊包括方向盤轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角傳感...

本發(fā)明涉及光伏板清潔，具體涉及一種光伏板清潔刷具的轉(zhuǎn)運(yùn)車。、隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨蟛粩嘣鲩L，光伏發(fā)電作為一種可持續(xù)的能源解決方案，得到了廣泛的應(yīng)用和快速的發(fā)展，集中式光伏場站由于其規(guī)模大、發(fā)電效率高的特點(diǎn)，在光伏發(fā)電領(lǐng)域占據(jù)了重要地位，然而，光伏板表面的清潔維護(hù)對于保證發(fā)電效率至關(guān)重要，...

本發(fā)明屬于裝甲車輛推進(jìn)系統(tǒng)，具體涉及一種模塊化動力裝置柔性支承裝置。、推進(jìn)系統(tǒng)作為滿足裝甲車輛機(jī)動能力的核心系統(tǒng)，包含動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)以及動力電池系統(tǒng)。為滿足高功率密度、高機(jī)動性和高環(huán)境適應(yīng)性車輛動力傳動裝置空間上的總體設(shè)計要求，推進(jìn)系統(tǒng)中多噸位、系列化、通用化、多種形式(動力...

本申請涉及車身，尤其涉及一種前地板結(jié)構(gòu)及車輛。、車輛的前地板結(jié)構(gòu)通常是由地板組件與框架組件組成，相關(guān)技術(shù)中的框架組件采用矩形結(jié)構(gòu)，即兩個加強(qiáng)梁是沿著門檻梁的長度方向延伸的直梁，從而導(dǎo)致車輛碰撞時加強(qiáng)梁的傳力性能較差，也使得框架組件的傳力路徑不夠平順。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請實(shí)施例的目的之一是提...

本發(fā)明涉及車輛制造，尤其涉及一種前機(jī)艙總成以及具有該前機(jī)艙總成的車輛。、隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，車輛在生活出行中越來越重要，車輛運(yùn)行時的nvh性能以及安全性等是車輛生產(chǎn)制造時需要著重考慮的問題。車輛運(yùn)行至顛簸路段時，前車輪所受的振動力可向乘員艙內(nèi)傳遞，影響車輛的nvh性...