本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備，具體涉及一種清潔機(jī)器人及其刮條組件。
背景技術(shù)：
1、清潔機(jī)器人工作過程中，可以對(duì)地面進(jìn)行清掃和拖地，從而將地面清潔干凈。隨著清潔機(jī)器人的發(fā)展，目前的清潔機(jī)器人能夠自動(dòng)通過高低不平的地面，但是，清潔機(jī)器人經(jīng)過高的地面時(shí)，底部的刮條容易出現(xiàn)翻邊，導(dǎo)致清潔機(jī)器人越過較高地面阻力較大；當(dāng)清潔機(jī)器人經(jīng)過低的地面，刮條與地面接觸不到位，不能清理干凈地面的垃圾和污漬。因此，目前的清潔機(jī)器人對(duì)高低不平地面的適應(yīng)性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔機(jī)器人刮條組件，用于改善目前的清潔機(jī)器人通過高低不平地面時(shí)適應(yīng)性較差的問題。
2、另外，本申請(qǐng)的目的還在于提供一種使用上述刮條組件的清潔機(jī)器人。
3、第一方面，一種實(shí)施例中提供一種清潔機(jī)器人刮條組件，包括：
4、滾刷蓋，所述滾刷蓋用于安裝在清潔機(jī)器人的機(jī)體上；
5、刮條支架，所述刮條支架活動(dòng)安裝在所述滾刷蓋上，所述刮條支架具有供所述清潔機(jī)器人的滾刷露出的滾刷口；
6、以及刮條，所述刮條用于清掃地面，所述刮條支架具有刮條安裝部分，所述刮條安裝在所述刮條安裝部分上；所述刮條安裝部分能夠上下浮動(dòng)，用以使所述刮條能夠適應(yīng)地面的高度變化；
7、所述刮條支架的一端為與所述滾刷蓋樞接的樞接端，另一端為浮動(dòng)端，所述刮條安裝部分處于所述浮動(dòng)端。
8、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述刮條支架的至少一部分與所述滾刷蓋在所述滾刷蓋的厚度方向上布置。
9、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述浮動(dòng)端至少部分與所述滾刷蓋在所述滾刷蓋的厚度方向上布置。
10、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述滾刷蓋上設(shè)有與所述清潔機(jī)器人的機(jī)體卡固的彈性卡扣，所述刮條支架的浮動(dòng)端邊緣設(shè)有容納槽，所述容納槽用于容納所述彈性卡扣。
11、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述清潔機(jī)器人刮條組件包括彈性件，所述彈性件安裝在所述樞接端，所述彈性件用于對(duì)所述刮條支架施加使所述刮條與地面貼合的彈性力。
12、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述樞接端設(shè)有樞接軸，所述滾刷蓋具有與所述樞接軸適配的樞接孔，所述彈性件為套在所述樞接軸上的扭簧，所述扭簧具有第一支腳和第二支腳；所述第一支腳卡接在所述刮條支架上，所述第二支腳抵在所述滾刷蓋上，或者所述第一支腳抵在所述刮條支架上，第二支腳卡接在所述滾刷蓋上。
13、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述滾刷蓋包括限位結(jié)構(gòu)，所述浮動(dòng)端具有適配結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)限制所述適配結(jié)構(gòu)的活動(dòng)范圍，以能夠限制所述浮動(dòng)端的浮動(dòng)范圍。
14、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述刮條沿所述刮條支架的長(zhǎng)度方向延伸，所述適配結(jié)構(gòu)設(shè)于所述刮條支架的寬度方向，所述限位結(jié)構(gòu)和所述適配結(jié)構(gòu)中一個(gè)為限位孔，另一個(gè)為伸入所述限位孔中的限位部，所述限位部能夠在所述限位孔內(nèi)活動(dòng)。
15、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述刮條與所述刮條支架可拆卸固定；所述刮條支架包括支撐架和定位架，所述刮條夾裝在所述支撐架與所述定位架之間；所述清潔機(jī)器人刮條組件包括緊固件，所述緊固件將所述定位架與所述支撐架固定并夾緊所述刮條。
16、第二方面，一種實(shí)施例中提供一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)體、滾刷和清潔機(jī)器人刮條組件；清潔機(jī)器人刮條組件包括：
17、滾刷蓋，所述滾刷蓋用于安裝在清潔機(jī)器人的機(jī)體上；
18、刮條支架，所述刮條支架活動(dòng)安裝在所述滾刷蓋上，所述刮條支架具有供所述清潔機(jī)器人的滾刷露出的滾刷口；
19、以及刮條，所述刮條用于清掃地面，所述刮條支架具有刮條安裝部分，所述刮條安裝在所述刮條安裝部分上；所述刮條安裝部分能夠上下浮動(dòng)，用以使所述刮條能夠適應(yīng)地面的高度變化；
20、所述刮條支架的一端為與所述滾刷蓋樞接的樞接端，另一端為浮動(dòng)端，所述刮條安裝部分處于所述浮動(dòng)端。
21、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述刮條支架的至少一部分與所述滾刷蓋在所述滾刷蓋的厚度方向上布置。
22、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述浮動(dòng)端至少部分與所述滾刷蓋在所述滾刷蓋的厚度方向上布置。
23、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述滾刷蓋上設(shè)有與所述清潔機(jī)器人的機(jī)體卡固的彈性卡扣，所述刮條支架的浮動(dòng)端邊緣設(shè)有容納槽，所述容納槽用于容納所述彈性卡扣。
24、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述清潔機(jī)器人刮條組件包括彈性件，所述彈性件安裝在所述樞接端，所述彈性件用于對(duì)所述刮條支架施加使所述刮條與地面貼合的彈性力。
25、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述樞接端設(shè)有樞接軸，所述滾刷蓋具有與所述樞接軸適配的樞接孔，所述彈性件為套在所述樞接軸上的扭簧，所述扭簧具有第一支腳和第二支腳；所述第一支腳卡接在所述刮條支架上，所述第二支腳抵在所述滾刷蓋上，或者所述第一支腳抵在所述刮條支架上，第二支腳卡接在所述滾刷蓋上。
26、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述滾刷蓋包括限位結(jié)構(gòu)，所述浮動(dòng)端具有適配結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)限制所述適配結(jié)構(gòu)的活動(dòng)范圍，以能夠限制所述浮動(dòng)端的浮動(dòng)范圍。
27、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述刮條沿所述刮條支架的長(zhǎng)度方向延伸，所述適配結(jié)構(gòu)設(shè)于所述刮條支架的寬度方向，所述限位結(jié)構(gòu)和所述適配結(jié)構(gòu)中一個(gè)為限位孔，另一個(gè)為伸入所述限位孔中的限位部，所述限位部能夠在所述限位孔內(nèi)活動(dòng)。
28、進(jìn)一步的，一種實(shí)施例中，所述刮條與所述刮條支架可拆卸固定；所述刮條支架包括支撐架和定位架，所述刮條夾裝在所述支撐架與所述定位架之間；所述清潔機(jī)器人刮條組件包括緊固件，所述緊固件將所述定位架與所述支撐架固定并夾緊所述刮條。
29、根據(jù)上述實(shí)施例的刮條組件，由于刮條組件中刮條支架的刮條安裝部分能夠上下浮動(dòng)，在清潔機(jī)器人經(jīng)過高度不平的地面時(shí)，刮條能夠更好的適應(yīng)地面。在經(jīng)過較高地面時(shí)，刮條安裝部分和刮條能夠向上浮動(dòng)，不容易出現(xiàn)刮條與地面之間的作用力過大導(dǎo)致阻力過大的問題。在經(jīng)過較低的地面時(shí)，刮條安裝部分和刮條能夠向下浮動(dòng)，能夠?qū)⑤^低的地面清理干凈。通過本申請(qǐng)的刮條組件，改善了目前的清潔機(jī)器人通過高低不平地面時(shí)適應(yīng)性較差的問題。
1.一種清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，所述刮條支架的至少一部分與所述滾刷蓋在所述滾刷蓋的厚度方向上布置。
3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，所述浮動(dòng)端至少部分與所述滾刷蓋在所述滾刷蓋的厚度方向上布置。
4.如權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，所述滾刷蓋上設(shè)有與所述清潔機(jī)器人的機(jī)體卡固的彈性卡扣，所述刮條支架的浮動(dòng)端邊緣設(shè)有容納槽，所述容納槽用于容納所述彈性卡扣。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，所述清潔機(jī)器人刮條組件包括彈性件，所述彈性件安裝在所述樞接端，所述彈性件用于對(duì)所述刮條支架施加使所述刮條與地面貼合的彈性力。
6.如權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，所述樞接端設(shè)有樞接軸，所述滾刷蓋具有與所述樞接軸適配的樞接孔，所述彈性件為套在所述樞接軸上的扭簧，所述扭簧具有第一支腳和第二支腳；所述第一支腳卡接在所述刮條支架上，所述第二支腳抵在所述滾刷蓋上，或者所述第一支腳抵在所述刮條支架上，第二支腳卡接在所述滾刷蓋上。
7.如權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，所述滾刷蓋包括限位結(jié)構(gòu)，所述浮動(dòng)端具有適配結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)限制所述適配結(jié)構(gòu)的活動(dòng)范圍，以能夠限制所述浮動(dòng)端的浮動(dòng)范圍。
8.如權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，所述刮條沿所述刮條支架的長(zhǎng)度方向延伸，所述適配結(jié)構(gòu)設(shè)于所述刮條支架的寬度方向，所述限位結(jié)構(gòu)和所述適配結(jié)構(gòu)中一個(gè)為限位孔，另一個(gè)為伸入所述限位孔中的限位部，所述限位部能夠在所述限位孔內(nèi)活動(dòng)。
9.如權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人刮條組件，其特征在于，所述刮條與所述刮條支架可拆卸固定；所述刮條支架包括支撐架和定位架，所述刮條夾裝在所述支撐架與所述定位架之間；所述清潔機(jī)器人刮條組件包括緊固件，所述緊固件將所述定位架與所述支撐架固定并夾緊所述刮條。
10.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)體、滾刷和如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人刮條組件。