本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體地，涉及一種控制手柄和超聲導(dǎo)管設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、超聲導(dǎo)管設(shè)備在使用時(shí)，需要將導(dǎo)管沿血管彎曲形態(tài)推送至病變位置，導(dǎo)管的頭端到達(dá)病變位置后需要能夠調(diào)整角度以實(shí)現(xiàn)心臟內(nèi)不同視角超聲剖面檢查。通?？梢酝ㄟ^(guò)超聲導(dǎo)管設(shè)備中控制手柄上的操作旋鈕來(lái)操控導(dǎo)管的頭端運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)不同角度檢查，在導(dǎo)管的頭端調(diào)整至目標(biāo)角度后，需要能夠?qū)?dǎo)管的頭端的角度進(jìn)行鎖定以保持檢查視角穩(wěn)定。當(dāng)檢查結(jié)束時(shí)，需要導(dǎo)管的頭端可以快速?gòu)?fù)位。
2、現(xiàn)有的超聲導(dǎo)管設(shè)備中，需要多次操作操作手柄才能鎖定，或者，通過(guò)操作手柄鎖定后無(wú)法快速?gòu)?fù)位。因此，亟需一種鎖定和解鎖都更加方便的控制手柄。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種控制手柄。控制手柄用于連接導(dǎo)管?？刂剖直ㄖ黧w，主體上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)件、配合件、第二旋轉(zhuǎn)件和彈性件，第一旋轉(zhuǎn)件、配合件和第二旋轉(zhuǎn)件均繞主體的軸線可旋轉(zhuǎn)，其中，第一旋轉(zhuǎn)件在沿主體的軸線所在方向上的第一位置和第二位置之間可移動(dòng)；彈性件抵接至第一旋轉(zhuǎn)件并向第一旋轉(zhuǎn)件施加使第一旋轉(zhuǎn)件保持在第一位置的作用力；第一旋轉(zhuǎn)件位于第一位置時(shí)，配合件連接至第一旋轉(zhuǎn)件且與第一旋轉(zhuǎn)件可同步旋轉(zhuǎn)，并且配合件和第二旋轉(zhuǎn)件相互間形成轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼，第一旋轉(zhuǎn)件位于第二位置時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)件脫離配合件。
2、本實(shí)用新型所提供的控制手柄，第一旋轉(zhuǎn)件不受外力時(shí)，會(huì)在彈性件的作用下位于第一位置，配合件連接至第一旋轉(zhuǎn)件且與第一旋轉(zhuǎn)件可同步旋轉(zhuǎn)，而且配合件與第二旋轉(zhuǎn)件相互間形成轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼，此時(shí)操控第一旋轉(zhuǎn)件可以通過(guò)第一控制絲帶動(dòng)導(dǎo)管的頭端在第一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，操控第二旋轉(zhuǎn)件可以通過(guò)第二控制絲帶動(dòng)導(dǎo)管的頭端在第二平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼的作用下，導(dǎo)管的頭端運(yùn)動(dòng)至任意角度時(shí)可以保持在任意角度而不會(huì)復(fù)位。需要導(dǎo)管的頭端進(jìn)行復(fù)位時(shí)，可以向第一旋轉(zhuǎn)件施加外力使第一旋轉(zhuǎn)件克服彈性件的作用力而到達(dá)第二位置，第二位置相較于第一位置更加遠(yuǎn)離配合件，此時(shí)第一旋轉(zhuǎn)件脫離配合件，從而配合件與第二旋轉(zhuǎn)件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼自然解除，配合件和第二旋轉(zhuǎn)件均失去約束，也就對(duì)導(dǎo)管不存在鎖定作用，導(dǎo)管會(huì)在自身作用力的作用下快速完成復(fù)位。這樣的控制手柄在使用時(shí)，帶動(dòng)導(dǎo)管的頭端運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼一直存在，對(duì)于導(dǎo)管的位置和角度的鎖定無(wú)需額外操作，鎖定非常方便；而只需要對(duì)第一旋轉(zhuǎn)件施加外力即可完成對(duì)于導(dǎo)管的解鎖復(fù)位，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一鍵復(fù)位，由此解鎖也非常方便快速。這樣的控制手柄對(duì)導(dǎo)管的鎖定和解鎖都更加方便，易于操作，操作者的使用體驗(yàn)可以更好。
3、示例性地，主體上設(shè)置有繞線組件，繞線組件位于配合件和第二旋轉(zhuǎn)件之間；第一旋轉(zhuǎn)件位于第一位置時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)件、配合件、繞線組件和第二旋轉(zhuǎn)件依次抵接，以在配合件和第二旋轉(zhuǎn)件之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼。
4、示例性地，第一旋轉(zhuǎn)件位于第一位置時(shí)，配合件與繞線組件之間通過(guò)摩擦片抵接。
5、示例性地，第一旋轉(zhuǎn)件位于第一位置時(shí)，繞線組件與第二旋轉(zhuǎn)件之間通過(guò)摩擦片抵接。
6、示例性地，第一旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有開(kāi)口朝向配合件的限位槽，配合件上設(shè)置有朝向第一旋轉(zhuǎn)件凸出的限位塊，第一旋轉(zhuǎn)件位于第一位置時(shí)，限位塊卡入限位槽內(nèi)。
7、示例性地，第一旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有朝向配合件凸出的多個(gè)第一齒狀凸起，限位槽為多個(gè)，多個(gè)限位槽分別形成于相鄰兩個(gè)第一齒狀凸起之間；
8、配合件上設(shè)置有朝向第一旋轉(zhuǎn)件凸出的多個(gè)第二齒狀凸起，多個(gè)第二齒狀凸起分別形成限位塊。
9、示例性地，配合件具有與導(dǎo)管的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的第一初始位置，主體上設(shè)置有第一復(fù)位件，第一復(fù)位件連接至配合件并向配合件施加使配合件保持在第一初始位置的作用力。
10、示例性地，配合件具有第一纏繞部，第一復(fù)位件的一端固定連接至主體，另一端繞設(shè)于第一纏繞部。
11、示例性地，第二旋轉(zhuǎn)件具有與導(dǎo)管的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的第二初始位置，主體上設(shè)置有第二復(fù)位件，第二復(fù)位件連接至第二旋轉(zhuǎn)件并向第二旋轉(zhuǎn)件施加使第二旋轉(zhuǎn)件保持在第二初始位置的作用力。
12、示例性地，第二旋轉(zhuǎn)件具有第二纏繞部，第二復(fù)位件的一端固定連接至主體，另一端繞設(shè)于第二纏繞部。
13、示例性地，配合件用于通過(guò)第一控制絲帶動(dòng)導(dǎo)管的頭端在第一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)件用于通過(guò)第二控制絲帶動(dòng)導(dǎo)管的頭端在第二平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
14、示例性地，導(dǎo)管因發(fā)生形變產(chǎn)生的彈性力經(jīng)第一控制絲傳遞作用于配合件的力小于轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼作用于配合件的阻尼力，導(dǎo)管因發(fā)生形變產(chǎn)生的彈性力經(jīng)第二控制絲傳遞作用于第二旋轉(zhuǎn)件的力小于轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼作用于第二旋轉(zhuǎn)件的阻尼力。
15、示例性地，第一控制絲和第二控制絲均有至少一部分繞設(shè)于繞線組件。
16、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種超聲導(dǎo)管設(shè)備。超聲導(dǎo)管設(shè)備包括導(dǎo)管和如上文所述中的任一種控制手柄，導(dǎo)管連接至控制手柄。
17、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
18、以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征。
1.一種控制手柄，所述控制手柄用于連接導(dǎo)管，其特征在于，所述控制手柄包括主體，所述主體上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)件、配合件、第二旋轉(zhuǎn)件和彈性件，所述第一旋轉(zhuǎn)件、所述配合件和所述第二旋轉(zhuǎn)件均繞所述主體的軸線可旋轉(zhuǎn)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述主體上設(shè)置有繞線組件，所述繞線組件位于所述配合件和所述第二旋轉(zhuǎn)件之間；所述第一旋轉(zhuǎn)件位于所述第一位置時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)件、所述配合件、所述繞線組件和所述第二旋轉(zhuǎn)件依次抵接，以在所述配合件和所述第二旋轉(zhuǎn)件之間形成所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)件位于所述第一位置時(shí)，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有開(kāi)口朝向所述配合件的限位槽，所述配合件上設(shè)置有朝向所述第一旋轉(zhuǎn)件凸出的限位塊，所述第一旋轉(zhuǎn)件位于所述第一位置時(shí)，所述限位塊卡入所述限位槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制手柄，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有朝向所述配合件凸出的多個(gè)第一齒狀凸起，所述限位槽為多個(gè)，多個(gè)所述限位槽分別形成于相鄰兩個(gè)所述第一齒狀凸起之間；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述配合件具有與所述導(dǎo)管的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的第一初始位置，所述主體上設(shè)置有第一復(fù)位件，所述第一復(fù)位件連接至所述配合件并向所述配合件施加使所述配合件保持在所述第一初始位置的作用力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制手柄，其特征在于，所述配合件具有第一纏繞部，所述第一復(fù)位件的一端固定連接至所述主體，另一端繞設(shè)于所述第一纏繞部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)件具有與所述導(dǎo)管的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的第二初始位置，所述主體上設(shè)置有第二復(fù)位件，所述第二復(fù)位件連接至所述第二旋轉(zhuǎn)件并向所述第二旋轉(zhuǎn)件施加使所述第二旋轉(zhuǎn)件保持在所述第二初始位置的作用力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制手柄，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)件具有第二纏繞部，所述第二復(fù)位件的一端固定連接至所述主體，另一端繞設(shè)于所述第二纏繞部。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的控制手柄，其特征在于，所述配合件用于通過(guò)第一控制絲帶動(dòng)所述導(dǎo)管的頭端在第一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)件用于通過(guò)第二控制絲帶動(dòng)所述導(dǎo)管的頭端在第二平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制手柄，其特征在于，所述導(dǎo)管因發(fā)生形變產(chǎn)生的彈性力經(jīng)所述第一控制絲傳遞作用于所述配合件的力小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼作用于所述配合件的阻尼力，所述導(dǎo)管因發(fā)生形變產(chǎn)生的彈性力經(jīng)所述第二控制絲傳遞作用于所述第二旋轉(zhuǎn)件的力小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼作用于所述第二旋轉(zhuǎn)件的阻尼力。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制手柄，其特征在于，所述主體上設(shè)置有繞線組件，所述繞線組件位于所述配合件和所述第二旋轉(zhuǎn)件之間，所述第一控制絲和所述第二控制絲均有至少一部分繞設(shè)于所述繞線組件。
13.一種超聲導(dǎo)管設(shè)備，其特征在于，包括導(dǎo)管和如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的控制手柄，所述導(dǎo)管連接至所述控制手柄。