本技術(shù)涉及農(nóng)機(jī)播種設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用無人機(jī)拌種、播種一體式結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向著規(guī)?；?、機(jī)械化方向不斷發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)體系初見出行，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將人力視為第一生產(chǎn)力，且陳舊落后的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式無法滿足農(nóng)業(yè)發(fā)展需求；
2、播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，在播種之前需要通過拌種將肥料、農(nóng)藥、種子按照比例混合均勻，保證肥料和農(nóng)藥均勻地附著在種子表面，以期增加種子低于病蟲害的能力從而增加出苗率；
3、傳統(tǒng)的手工拌種工作效率低，難以達(dá)到均勻附著效果，且在人工拌種的過程中，農(nóng)藥飄散在空氣中容易損害農(nóng)民的身體健康，現(xiàn)有技術(shù)的拌種機(jī)有效解決了手工拌種的弊端；
4、且播種過程中，農(nóng)田行走不便，特別是在水田這種泥濘土地上，人工播種時農(nóng)民行走困難，嚴(yán)重影響播種效率和播種質(zhì)量；
5、進(jìn)而發(fā)展出基于自動駕駛無人機(jī)技術(shù)的播種無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)作物播種，與傳統(tǒng)的人工播種相比，播種無人機(jī)搭載高精度定位裝置和光譜分析儀等設(shè)備，可以準(zhǔn)確獲取土地的方位、面積、特性等信息，并結(jié)合播種作物的實(shí)際需求設(shè)計(jì)具有針對性的播種方案，按照預(yù)設(shè)的播種方案進(jìn)行播種，可以保證種子均勻分布且播種深度適宜，進(jìn)而提高播種作物的質(zhì)量和產(chǎn)量；
6、但是，現(xiàn)有的拌種機(jī)和播種無人機(jī)相互獨(dú)立工作，在拌種機(jī)完成工作后需要將種子在轉(zhuǎn)移到無人機(jī)中，一方面，在轉(zhuǎn)移的過程中難免會造成種子的灑落造成種子的浪費(fèi)；另一方面，轉(zhuǎn)移工作也造成了不必要的人力浪費(fèi)，降低了播種效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的拌種機(jī)和播種無人機(jī)是獨(dú)立的，需要將攪拌好的種子在轉(zhuǎn)移到無人機(jī)中，會造成種子的灑落的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用無人機(jī)拌種、播種一體式結(jié)構(gòu)。
2、技術(shù)方案是：一種農(nóng)用無人機(jī)拌種、播種一體式結(jié)構(gòu)，包括有拌種組件、播種無人機(jī)主體、儲種盒、可移動支架和攪拌動力組件；播種無人機(jī)主體設(shè)置有儲種盒；儲種盒連接有拌種組件，且拌種組件與儲種盒連通；拌種組件連接有用于穩(wěn)定本裝置的若干個可移動支架；所有可移動支架共同連接有攪拌動力組件，且攪拌動力組件與拌種組件連接；還包括有安裝凹槽、螺紋連接口和減震墊；儲種盒上部設(shè)置有安裝凹槽，且安裝凹槽底部開有螺紋連接口；安裝凹槽外表面固定連接有用于減少拌種組件震動影響的減震墊。
3、進(jìn)一步地，拌種組件包括有拌種箱、彈簧開關(guān)扣、可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤、旋轉(zhuǎn)槳葉和邊緣凹槽；拌種箱底部設(shè)置有凸部，且凸部為開口設(shè)置，且拌種箱凸部外環(huán)面設(shè)置有螺紋；拌種箱通過凸部螺紋，與儲種盒的螺紋連接口旋接，且拌種箱與儲種盒連通；拌種箱凸部外環(huán)面固定連接有若干個可轉(zhuǎn)動的彈簧開關(guān)扣；拌種箱凸部開有對稱分布的兩個插孔；拌種箱通過兩個插孔插接有一個可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤，且可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤與所有彈簧開關(guān)扣卡扣連接；可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤連接有旋轉(zhuǎn)槳葉，且旋轉(zhuǎn)槳葉位于拌種箱內(nèi)部；拌種箱上部開口的彎折邊緣設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的邊緣凹槽。
4、進(jìn)一步地，可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤包括有底盤主體、卡槽和旋轉(zhuǎn)臺；拌種箱兩個插孔共同插接有底盤主體；底盤主體上開有若干個矩形陣列分布的卡槽，且卡槽數(shù)量及位置對應(yīng)彈簧開關(guān)扣的數(shù)量及位置，且每個彈簧開關(guān)扣與對應(yīng)位置的卡槽卡接；底盤主體固定連接有旋轉(zhuǎn)臺；旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動插接有旋轉(zhuǎn)槳葉。
5、進(jìn)一步地，本裝置右方的可移動支架包括有第一固定層、第二固定層、彈簧折疊支架、三角折疊支架、支架腿和固定扣；支架腿轉(zhuǎn)動連接有第一固定層；第一固定層左部固定連接有固定扣，且固定扣通過對應(yīng)位置的邊緣凹槽與拌種箱卡接；支架腿轉(zhuǎn)動連接有可折疊的三角折疊支架，且三角折疊支架與第一固定層轉(zhuǎn)動連接；第一固定層轉(zhuǎn)動連接有可轉(zhuǎn)動的彈簧折疊支架；彈簧折疊支架連接有第二固定層。
6、進(jìn)一步地，攪拌動力組件包括有電機(jī)和減震部件和槳葉固定槽；兩個第二固定層共同連接有一個電機(jī)；電機(jī)下部固定連接有減震部件，且減震部件與所有第二固定層通過卡扣卡接，且減震部件設(shè)有用于防止旋轉(zhuǎn)槳葉搖晃的槳葉固定槽；電機(jī)輸出軸貫穿減震部件與旋轉(zhuǎn)槳葉插接。
7、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中：
8、本裝置通過整體的工作，使得拌種機(jī)和播種無人機(jī)合二為一，且本裝置結(jié)構(gòu)緊湊且全面，能夠?qū)崿F(xiàn)從拌種到播種的一體化操作；
9、通過拌種組件、可移動支架和攪拌動力組件的可拆卸設(shè)計(jì)，在完成拌種后，部分重量較大的零件可以被拆除以減輕播種無人機(jī)主體的負(fù)擔(dān)，提高了播種效率；
10、通過拌種箱的局部可拆卸設(shè)計(jì)，提高了播種工作操作的靈活性和效率，允許用戶根據(jù)具體需求快速調(diào)整設(shè)備配置；
11、通過可移動支架的可折疊設(shè)計(jì)，減少非使用期間的儲存空間和搬運(yùn)難度，提高工作效率。
1.一種農(nóng)用無人機(jī)拌種、播種一體式結(jié)構(gòu)，包括有拌種組件(1)、播種無人機(jī)主體(2)、儲種盒(21)、可移動支架(4)和攪拌動力組件(5)；播種無人機(jī)主體(2)設(shè)置有儲種盒(21)；儲種盒(21)連接有拌種組件(1)，且拌種組件(1)與儲種盒(21)連通；拌種組件(1)連接有用于穩(wěn)定本裝置的若干個可移動支架(4)；所有可移動支架(4)共同連接有攪拌動力組件(5)，且攪拌動力組件(5)與拌種組件(1)連接；其特征在于，還包括有安裝凹槽(22)、螺紋連接口(3)和減震墊(6)；儲種盒(21)上部設(shè)置有安裝凹槽(22)，且安裝凹槽(22)底部開有螺紋連接口(3)；安裝凹槽(22)外表面固定連接有用于減少拌種組件(1)震動影響的減震墊(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用無人機(jī)拌種、播種一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，拌種組件(1)包括有拌種箱(11)、彈簧開關(guān)扣(12)、可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤(13)、旋轉(zhuǎn)槳葉(14)和邊緣凹槽(15)；拌種箱(11)底部設(shè)置有凸部，且凸部為開口設(shè)置，且拌種箱(11)凸部外環(huán)面設(shè)置有螺紋；拌種箱(11)通過凸部螺紋，與儲種盒(21)的螺紋連接口(3)旋接，且拌種箱(11)與儲種盒(21)連通；拌種箱(11)凸部外環(huán)面固定連接有若干個可轉(zhuǎn)動的彈簧開關(guān)扣(12)；拌種箱(11)凸部開有對稱分布的兩個插孔；拌種箱(11)通過兩個插孔插接有一個可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤(13)，且可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤(13)與所有彈簧開關(guān)扣(12)卡扣連接；可抽拉旋轉(zhuǎn)底盤(13)連接有旋轉(zhuǎn)槳葉(14)，且旋轉(zhuǎn)槳葉(14)位于拌種箱(11)內(nèi)部；拌種箱(11)上部開口的彎折邊緣設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的邊緣凹槽(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)用無人機(jī)拌種、播種一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)用無人機(jī)拌種、播種一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，本裝置右方的可移動支架(4)包括有第一固定層(41)、第二固定層(42)、彈簧折疊支架(43)、三角折疊支架(44)、支架腿(45)和固定扣(46)；支架腿(45)轉(zhuǎn)動連接有第一固定層(41)；第一固定層(41)左部固定連接有固定扣(46)，且固定扣(46)通過對應(yīng)位置的邊緣凹槽(15)與拌種箱(11)卡接；支架腿(45)轉(zhuǎn)動連接有可折疊的三角折疊支架(44)，且三角折疊支架(44)與第一固定層(41)轉(zhuǎn)動連接；第一固定層(41)轉(zhuǎn)動連接有可轉(zhuǎn)動的彈簧折疊支架(43)；彈簧折疊支架(43)連接有第二固定層(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)用無人機(jī)拌種、播種一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，